微型四轴之我也来个微型4轴飞行器 2 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-25 21:36:33

微型四轴之我也来个微型4轴飞行器 2

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-26 16:05 编辑

之前发的第一个贴：
《我也来个微型4轴飞行器》
http://www.amobbs.com/thread-5328834-1-1.html
以下图片是前一段时间做的硬件，由于工作很忙调试工作一再推迟！！！先上图给大家看看！
CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘：AK8975
陀螺仪+加速度计：MPU-6050

AIHHLI 发表于 2012-10-25 21:57:11

很不错,赞一个先.
不打算放个视频看看?

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-25 21:57:53

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-25 22:06 编辑

有视频拍的不好！飞的也不好！等忙完这一段再发！

majianjia1991 发表于 2012-10-26 12:45:24

不错不错~膜拜ing

shaxiao163 发表于 2012-10-26 12:48:43

不错不错等出淘宝链接{:lol:}

xiaoya1945 发表于 2012-10-26 12:57:41

你们怎么能老把东西做这么好... 羡慕呀...{:lol:}

lrbdh 发表于 2012-10-26 13:23:21

楼主太强大了，我正打算做个微型四轴呢，还没思路呢

dengyue008 发表于 2012-10-26 13:40:19

{:lol:}做得相当好了，等出货了！预定一个！

阿呆先森 发表于 2012-10-26 15:35:35

又现牛人~出货预定一个{:lol:}

ye269797168 发表于 2012-10-26 15:35:55

好东西，mark

godlike438 发表于 2012-10-26 17:09:46

楼主固定电机的pcb孔径多大的？

sevenchrist 发表于 2012-10-26 17:14:31

楼主用什么开发的？
出货预定开发套装。

OOXX110 发表于 2012-10-26 17:14:35

等套件{:smile:}

Name_006 发表于 2012-10-26 17:20:11

哦原来那个天线还可以这么用

reAper07 发表于 2012-10-26 18:28:54

牛人啊 LZ可否给点资料啊
我也想学习做个四轴{:lol:}

rei1984 发表于 2012-10-26 18:48:53

电机和螺旋桨给个淘宝链接

Garbage614 发表于 2012-10-26 19:04:04

做工很精致啊

海绵宝宝 发表于 2012-10-26 19:04:15

顶一个！

tianheiGE 发表于 2012-10-26 19:17:43

厉害啊，顶上

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:43:39

godlike438 发表于 2012-10-26 17:09 static/image/common/back.gif
楼主固定电机的pcb孔径多大的？

你好！固定电机的PCB孔径是6mm的。

shmtspd 发表于 2012-10-26 20:46:01

非常精致的作品。不知是否可以共享。坛友们也好都玩一下。

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:46:58

rei1984 发表于 2012-10-26 18:48 static/image/common/back.gif
电机和螺旋桨给个淘宝链接

你好！
正反桨我是在这家买的：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.125.9rT2Wf&id=4633923569
6mm空心杯电机是在这家买的：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.66.iwrm0D&id=980427427

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:47:33

Garbage614 发表于 2012-10-26 19:04 static/image/common/back.gif
做工很精致啊

你好！多谢夸奖！！很开心！！！{:lol:}

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:49:21

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-26 21:54 编辑

shmtspd 发表于 2012-10-26 20:46 static/image/common/back.gif
非常精致的作品。不知是否可以共享。坛友们也好都玩一下。

你好！不是我不共享是PCB调试时发现有设计错的地方，等全部调好自后再开源！

shmtspd 发表于 2012-10-26 20:52:46

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:49 static/image/common/back.gif
你好！不是我不共享是PCB调试时发现有设计错的地方，等全部调好自后在开源！ ...

期待！先谢了。

li99932li 发表于 2012-10-26 21:13:04

期待中！

bigwolf-mcu 发表于 2012-10-26 21:14:42

漂亮，预定一个

trent5145 发表于 2012-10-26 21:27:51

一直都想做一个，刚把电机和桨买了，还有很多工作要做，向LZ学习

badboy.tao 发表于 2012-10-26 21:45:59

change ? 充电是不是应该charge?

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 21:53:35

badboy.tao 发表于 2012-10-26 21:45 static/image/common/back.gif
change ? 充电是不是应该charge?

呵呵你好！充电确实是charge！ Change 是我的标志！{:lol:}

请叫我全名 发表于 2012-10-26 21:59:01

我了个擦，楼主强大！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 22:08:18

以下是我所用芯片的数据手册@

Anqi90 发表于 2012-10-26 22:09:00

飞起来声音大不大啊...还有就是直接用PCB的话比较担心强度啊，不注意摔断了怎么办...

renjun_EMbest 发表于 2012-10-26 22:09:26

3Q, i'm here waiting for you

ShawnLinson 发表于 2012-10-26 22:12:41

上次团购失败告终，等楼主出套件好了！开源也照买！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 22:13:48

Anqi90 发表于 2012-10-26 22:09 static/image/common/back.gif
飞起来声音大不大啊...还有就是直接用PCB的话比较担心强度啊，不注意摔断了怎么办... ...

你好！声音确实不小！但是还可以，就是那种嗡嗡的叫！
强度很好我调试时总摔！（锂电池的电源线我没有设计接插件而是电源线直接焊在电路板上，容易摔掉！）

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 22:18:41

ShawnLinson 发表于 2012-10-26 22:12 static/image/common/back.gif
上次团购失败告终，等楼主出套件好了！开源也照买！

你好@！大家的回帖是对我的鼓励！看来要加快进度了@

z625552094 发表于 2012-10-27 00:51:58

楼主厉害

sxljm888 发表于 2012-10-27 03:05:40

我也预定一套，等消息

gallle 发表于 2012-10-27 07:25:14

手绘图真不错，相当有才了

robotong 发表于 2012-10-27 11:59:15

mark期待

Hancock 发表于 2012-10-27 13:44:37

很给力LZ

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:17:24

楼主，你好！想请教一下，你的电机是如何固定在PCB板上的？

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 14:21:05

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:17 static/image/common/back.gif
楼主，你好！想请教一下，你的电机是如何固定在PCB板上的？

你好！电机固定很简单！电机外壳是金属的，我直接用焊锡焊上去的（从背面焊，焊得很干净正面看不到！！）
还有用工具量好尺寸和固定好，焊接的时候要迅速！

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:23:24

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 14:21 static/image/common/back.gif
你好！电机固定很简单！电机外壳是金属的，我直接用焊锡焊上去的（从背面焊，焊得很干净正面看不到！ ...

这样拆下来不方便哦

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 14:26:29

大家好！
看到大家回帖很高兴！我感觉发帖子就好像电影上映似的，我很期待大家能多浏览多回帖！就像导演期待影片叫好又叫座似的！！！
我的第一帖：《我也来个微型4轴飞行器》---就好像是电影的第一部
我的第二贴：《我也来个微型4轴飞行器2》---就好像是电影的第二部
我希望我能尽快拍完第三部：《我也来个微型4轴飞行器3》！！！{:lol:}

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 14:30:27

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:23 static/image/common/back.gif
这样拆下来不方便哦

呵呵！是的！拆卸时需要技巧！电机烧坏或损坏是用解锡带吸过孔的焊锡，很好用！

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:39:58

楼主，能提供个原理图吗？参考参考

e315 发表于 2012-10-27 15:01:24

主板的架子很有创意，这样牢固性很好。

venus5712 发表于 2012-10-27 15:45:04

lz 很强大呀! 给个关注！！！！！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 15:45:32

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-27 16:14 编辑

ye269797168 发表于 2012-10-27 14:39 static/image/common/back.gif
楼主，能提供个原理图吗？参考参考

你好@！原理图很简单！以下是我的原理图：http://www.amobbs.com/thread-5503534-1-1.html

344867181 发表于 2012-10-28 08:31:41

楼主煤油，看USB口就知道了。嘻嘻，煤油强大，我也做了一台，不比楼主的次。。。

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-28 08:35:59

344867181 发表于 2012-10-28 08:31 static/image/common/back.gif
楼主煤油，看USB口就知道了。嘻嘻，煤油强大，我也做了一台，不比楼主的次。。。 ...

呵呵！你好！厉害！{:lol:} 这都被你看出来了！你的啥时候发来学习学习啊？！

344867181 发表于 2012-10-28 08:52:12

讨论下QQ 344867181

344867181 发表于 2012-10-28 08:55:26

这个是不是很有爱

jackmony 发表于 2012-10-29 00:24:23

楼主，小弟最近也在做微型四轴。有几个问题请教一下：
1.无线模块采用NRF24L01,那楼主的主控板是四层板吗？如果不是，板的厚度是多少呢？怎么做阻抗？
2.无线传输的距离稳定可以达到多少呢？

swanglei 发表于 2012-10-29 07:49:23

很不错。。。。。。。

swanglei 发表于 2012-10-29 07:53:50

给个建议啊，电机固定为什么不采用电路板做一圈bottom层top层以及分别solder层，然后用大功率烙铁把电机焊接在电路板上，这样固定更牢靠，但是就是有个缺点可能没有你那样用热熔胶有个缓冲作用，但是我个人觉着用热熔胶不可靠，可能震几下就掉下来了。。。。。。

mypc16888 发表于 2012-10-29 10:32:43

顶一下！

xiaoqingnian 发表于 2012-10-29 14:04:26

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:46 static/image/common/back.gif
你好！
正反桨我是在这家买的：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.125.9rT2Wf&id=4633923569
6 ...

你是山东的我是枣庄的

小默发表于 2012-10-29 15:41:32

mark

kuailesyj 发表于 2012-10-29 18:36:55

我也要做一个飞一飞

eva_yang 发表于 2012-10-31 13:09:16

楼主能否来点代码...我目前也在调试。。由于没有时间，断断续续，没有什么进展。。

326435707 发表于 2012-10-31 21:06:32

无线芯片也集成在板上牛X啊
感觉电机和电池都做成插座的形式方便换

boxboxbox 发表于 2012-11-1 15:10:32

加油，{:lol:}

phwj2006 发表于 2012-11-1 16:13:01

坐等你的代码，我也在做这种东西，但是卡住了，等你制作一起交流啊

edges 发表于 2012-11-1 18:11:20

不错！！！！！！！！！！！

good_luck 发表于 2012-11-1 19:20:59

支持楼主！如果团购我一定参加！！{:victory:}

optimal 发表于 2012-11-1 22:09:18

我也很想加入。{:lol:}

ly8008csko 发表于 2012-11-3 13:54:19

本帖最后由 ly8008csko 于 2012-11-3 13:58 编辑

LZ设计的非常漂亮。

电机用基友胶或者502不错的，好拆而且比用焊锡轻

boxboxbox 发表于 2012-11-5 09:06:59

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:49 static/image/common/back.gif
你好！不是我不共享是PCB调试时发现有设计错的地方，等全部调好自后再开源！ ...

做的很精致，那个是陶瓷天线吧，期待开源，自己也做做看

xslff 发表于 2012-11-5 18:39:12

支持煤友，等套件！

北小斗 发表于 2012-11-5 18:47:28

支持楼主啊～

zl_diy 发表于 2012-11-5 20:27:18

非常精致！支持楼主!

jacktau 发表于 2012-11-6 14:57:24

小巧玲珑~~~~~~~~~~~

megaf 发表于 2012-11-6 19:25:53

jackmony 发表于 2012-10-29 00:24 static/image/common/back.gif
楼主，小弟最近也在做微型四轴。有几个问题请教一下：
1.无线模块采用NRF24L01,那楼主的主控板是四层板吗？ ...

2.无线传输的距离稳定可以达到多少呢？

这个直线距离可以接近到50m吧。

long578553882 发表于 2012-11-7 09:43:49

期待楼主开源

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-7 12:59:43

jackmony 发表于 2012-10-29 00:24 static/image/common/back.gif
楼主，小弟最近也在做微型四轴。有几个问题请教一下：
1.无线模块采用NRF24L01,那楼主的主控板是四层板吗？ ...

你好！主控板是两层板，板子是1mm的（为了轻一些还得保持一定强度）阻抗没做，距离30米以内。

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-7 13:00:34

megaf 发表于 2012-11-6 19:25 static/image/common/back.gif
2.无线传输的距离稳定可以达到多少呢？

这个直线距离可以接近到50m吧。 ...

你好！现在没时间调，只做了30m的测试。

wuyutingisme 发表于 2012-11-8 10:38:13

楼主能不能分享一下你的PCD文件。{:lol:}

luckysamsang 发表于 2012-11-10 09:34:31

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-26 20:49 static/image/common/back.gif
你好！不是我不共享是PCB调试时发现有设计错的地方，等全部调好自后再开源！ ...

{:lol:} 太厉害了~！这就是我想要的四轴飞行器的样子呀~！太精美了~！

雕刻时光 发表于 2012-11-11 11:34:29

做工精细.可以出产品了,

976717326 发表于 2012-11-11 13:06:58

mark,很强大，期待最新的进度、

zhaojianjiang 发表于 2012-11-11 17:01:21

真精致！等成品，预定！

小默发表于 2012-11-11 20:56:47

mark

phwj2006 发表于 2012-11-15 22:42:44

进展怎么样了啊？期待你的代码呢

shmtspd 发表于 2012-11-16 21:05:23

有什么更多的进展了啊。关注中。。。。。。

shower.xu 发表于 2012-11-16 21:23:47

很喜欢 {:titter:}

xiao6ye 发表于 2012-11-21 13:44:27

整天都DIY，强人~膜拜

number007cool 发表于 2012-11-27 12:27:36

有套件卖没楼主

linucos 发表于 2012-11-27 12:35:23

相当霸道了啊！

eva_yang 发表于 2012-11-28 21:32:28

期待交流。。。

jst124 发表于 2012-11-28 22:04:13

遥控咋做的

soarZDA 发表于 2012-11-30 15:39:33

LZ请教一下，你的USB接口是用来下载程序的还是怎么用的呢？

小笨蛋 发表于 2012-11-30 16:33:47

感觉遥控器上是不是摇杆少了点啊？左边的不是电位器吧？

玉米发表于 2012-12-1 22:00:50

好东西{:smile:}

ohha3026 发表于 2012-12-2 19:35:59

pcb壳子做的太重，估计得无刷才能带起来，

Andre.Gorz 发表于 2012-12-29 23:05:21

楼主加油！继续一篇一篇翻看你的帖子！

chehnobot 发表于 2013-1-2 20:08:23

这种设计之前没有见过，不错不错。
另外，楼主你不打算让它自主飞，不靠遥控吗？

alextime 发表于 2013-1-6 13:44:14

好期待楼主开源！！！

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微型四轴 之 我也来个微型4轴飞行器 2

微型四轴之我也来个微型4轴飞行器 2