球球 发表于 2012-10-24 10:31:53

四轴电调问题请教

参考论坛上timegate 大神贡献的四轴电调设计全攻略自制了一个电调，现有几个问题想请教下论坛好友：
1、我用的mega8，PWM频率输出为15KHZ时，三极管输出明显失真？降为2KHZ时，三极管PWM以及MOS管输出正常？按理说三极管的开关频率足以满足15KHZ了。
2、PWM频率为2KHZ时上电机，我用MCU的引脚输出模拟比较器的输出值ACO，高低变化正常。是否表明正常换相？但电机在转的过程中（PWM占空比较低）总是有吱吱声？
还请大家帮忙指教下？谢谢！

还有，PWM的频率对电机转动的影响是怎样的？PWM频率在多少比较合适？

招摇过市 发表于 2012-10-24 10:39:16

一般1k~2k就行

扎希德 发表于 2012-10-24 17:11:31

10k比较合适

球球 发表于 2012-11-1 08:06:18

扎希德 发表于 2012-10-24 17:11 static/image/common/back.gif
10k比较合适

发现了一个问题，我用的是PPM调节PWM占空比。用的是mega8的定时器的输入捕捉单元来计算出PWM的占空比。查了datasheet，mega8的输入捕捉源有两个：ICP1以及模拟比较器的输出，若将模拟比较器的控制寄存器中的ACSR中的ACIC位清0则模拟比较器的输出与输入捕捉单元断开联系。我就是这么设置的，读出的ACIC位也确实为0.但是，每次上电一旦调速使得电机启动（模拟比较器的输出发生变化）则电机固定转速，查看了输入捕捉的中断程序，中断的控制源来自模拟比较器的输出。这是为什么呢？困惑了好几天了，新手伤不起啊！

扎希德 发表于 2012-11-1 08:46:41

我mega用的少，pwm发生器也是拿模拟电路做的，固定频率，电压控制占空比。从你的话知道是模拟比较器会干扰pwm，mega上电后acic位是自动置1的么，你试试在程序里面用定时器不断给acic位清零，如果有效果，就是这个问题，没效果的话就不是这个问题了

球球 发表于 2012-11-2 10:20:44

扎希德 发表于 2012-11-1 08:46 static/image/common/back.gif
我mega用的少，pwm发生器也是拿模拟电路做的，固定频率，电压控制占空比。从你的话知道是模拟比较器会干扰p ...

谢谢，发现不是acic位的问题，初步确定是模拟比较器的中断影响了输入捕获的中断。
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