想试下MWC，用mega2560+9dof传感器，没有反应？
买的mega2560R3的和9轴成品模块
（L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085）
接线就是SCL-A5
SDL-A4
VCC-3.3
GND-GND
下的MWC2.1.
因为在里面找不到这个集成传感器0.0
所以只能单个单个的解开
#define QUADX
#define L3G4200D
#define ADXL345
#define BMP085
#define HMC5883
#define I2C_SPEED 100000L #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z){accADC=Y; accADC= -X; accADC= Z;}
就把这些去掉了注释，应该够了吧？
然后下 载后，
开multiwii
没有反应。
I2C 400000L
然后mag 和gro的轴定义也要加上
最后使用之前要CALIB acc和mag 大哥，MEGA板的IIC接口不是A4和A5啊，而是20，21
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