baifang20 发表于 2012-10-16 22:04:24

关于四轴悬停极限问题

请问，使用AHRS，不使用GPS的情况下，能否做到非常稳定的悬停，用手推四轴，四轴能马上回到原来的位置。。。我用的MWC，在不用GPS情况下，老是手一推，就不知道平移到哪里去了，总感觉是不是哪里没调好或者没设置好？求指点谢谢！

初来乍到呢 发表于 2012-11-4 22:53:37

新人不懂，但是帮顶

quop_mike 发表于 2012-11-10 14:52:43

本帖最后由 quop_mike 于 2012-11-10 14:53 编辑

不可能在不用GPS的情况下绝对悬停吧
即使是大疆的WKM都会飘
而且装了GPS也有可能飘
毕竟加速度计是有误差积累的
就看谁的算法好、器件精度高，谁就飘得小

MWC用AVR貌似资源都不够，听说算法也不够强
而且多用的是MPU6050之类的传感器
飘是很正常

{:lol:}不过话说回来，如果给WKM一脚的话，貌似修正还挺牛逼的，飘得很少
{:lol:}不过那和MWC就不是一个档次的东西了

976717326 发表于 2012-11-10 19:38:06

大疆的WKM在室内还是比较牛逼的，漂的幅度很小，或者说很慢。就算是便宜N多的NAZA，你手去推，几乎也可以完全回到原地，但就是悬停就比较次一点了，没WKM好。

zhengfengran 发表于 2012-11-10 23:54:48

四轴上的所有的传感器都不能检测匀速平移的这种情况。所以漂是必然。不过如果有了Gps就可以把飘逸限定在一个比较小的范围内。

__@ 发表于 2012-11-12 11:46:08

紧靠消费级AHRS是不肯能的

baifang20 发表于 2012-11-12 18:35:48

原来如此，谢谢大家的回答
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