这样写按键控制数码管动态显示，能不能称作“任务调度”
之前把数码管和按键都放在中断里面处理，是这样写的：http://www.amobbs.com/thread-5501382-1-1.html，因为PROTERU的原因，我一度怀疑程序在哪里出了错误呢{:sweat:} ，现在我把数码管刷新和按键处理都放在主程序里面，在中断里面设置标志位，主程序中判断以后选择性的执行这两个函数，想请教下达人，这是不是就是所谓的“任务调度”？如果是，那么这种方式比较好处理，因为程序执行的间隔时间都是固定的，但对于有些交互式外设，如AD,DA,LCD,必须从对方读取数据，时间间隔是离散的，应该怎样安排任务？{:tongue:} 以上请教！附本次程序和仿真图（仿真是看不到效果的，但通过硬件测试）#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
uchar shu=85,count;
bit flag;
sbit kb=P3^4;
void sumaguan()
{
static uchar i=0;
i++;
P0=0XFF;
P2=~(1<<(i-1));
if(i<3)
P0=0XC0;
else if(i==3)
P0=tab;
else if(i==4)
{
P0=tab;
i=0;
}
}
void anjianchuli()
{
static uchar zhuangtai=0;
switch(zhuangtai)
{
case 0:
{
if(kb==0)
zhuangtai++;
};break;
case 1:
{
if(kb==0)
zhuangtai++;
else
zhuangtai--;
};break;
case 2:
{
if(kb==0)
{
zhuangtai++;
shu++;
if(shu==100)
shu=0;
}
else
zhuangtai--;
};break;
case 3:
{
if(kb==1)
zhuangtai=0;
};break;
}
}
main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0E8;
TL0 = 0x90;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
while(1)
{
if(flag==1)
{
flag=0;
sumaguan();
}
if(count>=3)
{
anjianchuli();
count=0;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
flag=1;
count++;
TH0 = 0x0E8;
TL0 = 0x90;
}
顶下，今天星期一，都在上班忙吗，没人回复哦 这个不能算作是任务调度，只是把中断程序中的内容拿出来，放在主函数中执行了。
可以想象一种极端情况，比如刷LCD的程序出错堵死了，那么另外的程序也不能执行了。
而真正的任务调度，是由一个主时钟驱动，每隔一定周期切换一次任务，假如某个线程堵死了，其他的还能执行到。 channe 发表于 2012-10-15 16:00 static/image/common/back.gif
这个不能算作是任务调度，只是把中断程序中的内容拿出来，放在主函数中执行了。
可以想象一种极端情况，比 ...
的确如你所说，我在主楼就说过间隔时间离散的不能这么处理，但还想不到什么好的办法。如果举段代码示教，谢谢。 本帖最后由 channe 于 2012-10-15 16:55 编辑
代码不好写，思路是这样。
结构体
{
任务指针 //（就是程序的指针，例如你的sumaguan）
寄存器状态//( 保存运行状态 )
任务状态 //(可以放置 请求 睡眠 等等)
} Task;
然后你需要一个系统滴答时钟，比如1ms的中断，最高优先级。
然后每一毫秒到了，检查 任务状态 ，如果需要调用 ，那么调用这个函数 *（任务指针）（）； //调用之前把上一个正在执行的任务的寄存器保存下载，把要执行的任务的寄存器恢复。 好的，谢谢，我领会一下。 channe 发表于 2012-10-15 16:53 static/image/common/back.gif
代码不好写，思路是这样。
结构体
{
这个思想我想应该能理解了，这是防止有些程序的执行时间大于定时器的时间间隔，那么只要到时间了，不管原有函数有没有执行完毕，都先放下，等到下一次时间周期到了后接着执行。是这样吧。
但我还是写不了，因为这个结构体里面的寄存器状态和任务状态不知道写什么。能否就我主楼的函数改写一下，万分感谢。
难点在于要强制改变中断的执行方式，因为一般是从哪里中断再回到哪里，而作为任务调度是中断后保护断点，再执行下一函数。
另外，想请教下这么安排程序的好处和不足一般在什么地方，操作系统的思想是不是就是这样的？ renwocai 发表于 2012-10-15 17:22 static/image/common/back.gif
这个思想我想应该能理解了，这是防止有些程序的执行时间大于定时器的时间间隔，那么只要到时间了，不管原 ...
是可以防止有些程序的执行时间大于定时器的时间间隔，但主要不是为了这个。
反而每个任务都应该做成一个死循环。
然后系统的滴答时钟取多少比较好我也不知道，但不是为了防止超时那种，而应该是第一个任务执行一步，第二个任务执行一步，第一个任务，第二个任务。这样子。 参见这个文章 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1398508&highlight=%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F 时间长的任务，用状态机分成几个子任务，使每个任务占用时间最短，消除了可恶的死等延时。
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