miaozheng 发表于 2012-10-13 14:23:44

小弟真心求教一个关于PWM步进细分的问题。

小弟第一次做步进驱动，碰到一个基础问题。小弟用的是ST的L6205驱动芯片来驱动电机，看了数据手册，得知开关频率是100K，意思是不是能接受的最小脉冲宽度是1/100K=10us呢？如果是这样的话，使用20K的PWM进行128细分的时候，最小的pwm占空比为20K*128的时间，将近要达到2-3M了，肯定小与10us，就算是64细分也要达到1M，这样开关还能不能正常工作呢？所以比较纳闷，L6205开关频率100K到底是什么意思？和PWM的占空比的时间到底是个什么关系呢？

silk 发表于 2012-10-13 20:32:13

开关频率100K与信号输入的脉冲宽度时间毫无关系。100KHz是与步进电机电流PWM有关，不用理会

miaozheng 发表于 2012-10-14 07:43:28

silk 发表于 2012-10-13 20:32 static/image/common/back.gif
开关频率100K与信号输入的脉冲宽度时间毫无关系。100KHz是与步进电机电流PWM有关，不用理会 ...

如果脉冲宽度时间很短的话，意味这开关打开时间很短，很有可能开关还没打开，脉冲就变低电平了，所以脉冲也变无效了呢？还有如果说步进电机电流和PWM有关的话，是怎么样来定义的呢？

silk 发表于 2012-10-14 11:24:15

脉冲宽度时间很短，譬如stk672要求大于10us，TB6560大于1us。脉冲信号会被步进电机锁存

miaozheng 发表于 2012-10-14 14:07:30

silk 发表于 2012-10-14 11:24 static/image/common/back.gif
脉冲宽度时间很短，譬如stk672要求大于10us，TB6560大于1us。脉冲信号会被步进电机锁存 ...

多谢大侠指点！再请教这个最短脉冲宽度是资料里面哪个参数决定的呢？
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