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hxhz123456 发表于 2012-10-11 15:36:23

三相步进电机闭环与开环控制

现在有一个新项目，能高速和低速都很平静的运转。见过国外样机，电路上是用桥式驱动ST6205，从电路上看是闭环控制，电流AD采样。很前做的都是开环。不知道有没有人做过类似方案，用STM32能不能达到要求,望讨论。

hzyan 发表于 2014-12-3 11:37:38

电流闭环还是带编码器的位置闭环呢

hxhz123456 发表于 2014-12-3 13:58:31

如果做闭环那就是电流闭环.

hzyan 发表于 2014-12-3 14:39:13

hxhz123456 发表于 2014-12-3 13:58
如果做闭环那就是电流闭环.

STM32 性能完全满足要求，可以做全数字式的电流闭环。STM32F103有2路AD并行采样，TIM1高级定时器可以做SPWM，加上PI算法足够了

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