编译器不开警告的惨痛教训。
最近在做一个项目，用AVR， 跑Freertos。由于堆栈原因，无法使用自带的printf.于是在自己的串口驱动上面，实现了简单的类似printf的可变参数函数：
uart_fmt_P(uint8_t port, const char *fmt, ...)
{
va_list va;
va_start(va, fmt);
...
va_end(va);
}
在serialconsole.c中调用这个函数，结果串口老打不出东西。调试发现：
1. 调用函数uart_fmt_P的时候，参数都是通过寄存器传递的。
2. 在uart_fmt_P中va_start是从堆栈中取参数的。
检查了编译器参数，尝试了不同版本的编译器，google了n久无果。
最后阅读AVR-GCC的文档上说，可变参数函数，编译器会自动选择用堆栈传递参数。
可俺的代码怎么不行呢，尝试用不同的优化选项，调试选项都不行。
最终灵光一现，终于找到原因：
在调用uart_fmt_P的源文件中忘记包含uart_fmt_P所在的头文件了，所以uart_fmt_P的函数没有声明，编译器发了警报，函数未声明，然后按照普通函数编译了，结果参数都在寄存器中，没有入栈，
以前都挺注意的，一时疏忽，白白浪费了自己一天的时间。所以，一定不要放过编译器的警告，最好把-Werror打开，把警告变成错误提示，终止编译，这样可以强迫自己修正警告。
楼主高手啊 FREERTOS这个怎么移植到AVR上的啊 学习了，~~~~
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