myqiang1990 发表于 2012-10-8 15:57:11

步进电机共振

很郁闷。。。。最近弄步进电机。。发现步进电机与机械发生共振。。有时会产生“嗡嗡”的很难听的声音。。。但是又不能去掉这段速度。。我改了一下。，，虽然有效果。。。但是还是会产生。。但是步是那么严重。。。我发现我的电机有两个共振区。。。第一个还好解决、、、降低电流就好很多了。。但是第二个就不行了。。它纯粹是和机壳发生共振、、产生“嗡嗡”的声音。。很像失步的声音。。但是他不是失步。。。好烦！！！！。。改来改去效果是有。。但是还是会产生！！。。有那么位高人指点一下。。。。

myqiang1990 发表于 2012-10-8 15:59:31

细分也调过了。。。电流也调过了。。有效果。。但是有时还会产生。。。我弄了很久。。。哎。。。还是这样。。。。这些速度又不能去掉。。。好烦。。

microEC 发表于 2012-10-8 16:19:25

好象只有调细分一种手段的,跟机构有关系的,实不行换交流伺服电机吧

rifjft 发表于 2012-10-8 16:19:41

是电机的噪音还是机壳的噪音？电机与机壳直接固定的？能加橡胶垫吗

有的机架、机壳设计不当，会有回音腔。这个只能在机架、机壳部分进行考虑

AVR_USER 发表于 2012-10-8 16:29:38

楼主是用什么驱动IC的呢？一般发生这种共振可以调整一下电流波形和电流大小，如果你的驱动IC支持的话

hxhz123456 发表于 2012-10-8 16:32:31

可以试试动态调频与动态调节电流．让共振向上偏移．

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:48:57

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-10-8 16:58 编辑

rifjft 发表于 2012-10-8 16:19 static/image/common/back.gif
是电机的噪音还是机壳的噪音？电机与机壳直接固定的？能加橡胶垫吗

有的机架、机壳设计不当，会有回音腔。 ...

就是空腔回音。。。是的。。是舞台灯。。是机壳的声音。。固定Y轴的地方下面有一个矩形空腔。。。有时会产生嗡嗡的声音。。。我还真怀疑是不是机壳的设计对于这个电机和驱动器来说不太妥当。。造成共振。。或者说共鸣吧。。。

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:50:10

AVR_USER 发表于 2012-10-8 16:29 static/image/common/back.gif
楼主是用什么驱动IC的呢？一般发生这种共振可以调整一下电流波形和电流大小，如果你的驱动IC支持的话 ...

DRV8841。。。TI的。。我都是动态调节电流的。。。电流波形。。

AVR_USER 发表于 2012-10-8 16:52:12

貌似DRV8841在噪音方面比不上L6205

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:52:40

hxhz123456 发表于 2012-10-8 16:32 static/image/common/back.gif
可以试试动态调频与动态调节电流．让共振向上偏移．

你也是做舞台灯的啊？？我试过了。。都没有很好解决。。效果有。。但是还是会有。。。

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:54:01

AVR_USER 发表于 2012-10-8 16:52 static/image/common/back.gif
貌似DRV8841在噪音方面比不上L6205

是啊。。我以前用的上也是L6225..他和L6205差不多的。。就电流步一样、、、效果确实还可以。。。好多人用L6225都说还可以。。。

AVR_USER 发表于 2012-10-8 16:54:30

噪音跟驱动IC的性能有很大关系的，DRV8841是属于电流驱动型的，L6205是属于电压驱动型的，所以在噪音方面L6205可能好过DRV8841，但是在驱动效率和驱动力矩方面可能DRV8841更好些（DRV8841我还没用过）

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-10-8 17:42:12

myqiang1990 发表于 2012-10-8 15:59
细分也调过了。。。电流也调过了。。有效果。。但是有时还会产生。。。我弄了很久。。。哎。。。还是这样。 ...

建议更换其它型号电机，尽可能使用大电流电机让其工作在低电流状态，我就是这么良好解决震动的问题。

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-10-8 17:47:39

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:54
是啊。。我以前用的上也是L6225..他和L6205差不多的。。就电流步一样、、、效果确实还可以。。。好多人用 ...

我使用的国产57-3A步进电机，我让其运行在2A状态，总在雕刻机上面，感觉力矩还是足够了。但是小电机就算加大电流也几乎完全不能提高力矩，反而使性能更加恶劣。

myqiang1990 发表于 2012-10-9 16:28:09

哎。。调来调区。。始终还是有那么点。。现在不是很严重了。。。但是偶尔还是会有一点点。。但是声音不是很大。。持续时间也不长。。还能接受。。

hxhz123456 发表于 2012-10-11 14:57:30

myqiang1990 发表于 2012-10-8 16:52 static/image/common/back.gif
你也是做舞台灯的啊？？我试过了。。都没有很好解决。。效果有。。但是还是会有。。。 ...

是的，做舞台灯光的，我在DRV8412上用过这方法一般能降下来一点。主要是机械共振引起的。

hxhz123456 发表于 2012-10-11 15:02:25

myqiang1990 发表于 2012-10-9 16:28 static/image/common/back.gif
哎。。调来调区。。始终还是有那么点。。现在不是很严重了。。。但是偶尔还是会有一点点。。但是声音不是很 ...

是电机都会有点声音，在舞台灯光这块百奇的做得很不错。速度和声音都能兼顾。

myqiang1990 发表于 2012-10-11 16:17:23

hxhz123456 发表于 2012-10-11 15:02 static/image/common/back.gif
是电机都会有点声音，在舞台灯光这块百奇的做得很不错。速度和声音都能兼顾。 ...

是啊、。。你说对了。。。佰奇。。我上次听过一台佰奇17万的灯。。基本是没声音的。。。就是贴近耳朵听都听不到。。那NB，，，，

our2008 发表于 2012-10-12 14:39:59

呃! 步进电机不好玩!转起来容易!转得好不好就很难说了!

myqiang1990 发表于 2012-10-12 20:14:37

our2008 发表于 2012-10-12 14:39 static/image/common/back.gif
呃! 步进电机不好玩!转起来容易!转得好不好就很难说了!

特别是还跟舞台灯扯在一起。。。那就跟变态了。。。。{:3_44:}

our2008 发表于 2012-10-12 20:52:24

看你被步进电机搞得泪晰晰的！加油吧！能卖17万的产品，那肯定是有技术含量的，可不是驱动个液晶屏，SD卡那么简单罗！

小瓜瓜 发表于 2013-9-7 11:10:05

{:smile:}呵呵

yuyanlzh 发表于 2013-9-7 11:39:26

加个垫片，加个手轮
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