关于NRF24L01+的读写寄存器问题(基于51单片机)
小弟用的是89c52单片机来编写NRF24L01的这是我自己编写的,在主函数里先看看自己的读写函数有没有问题(事实上不能读写!)代码如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^1;
sbit SCK =P1^6;
sbit CE =P1^7;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P1^0;
//*******************************************************************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH32 // 20 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00// 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08// 发送监测功能
#define CD 0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*****************************************长延时*****************************************/
void delay_ms(uint ms)
{
uint x,y;
for(x=ms;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/****************************************************************************************************
/*函数:void write_byte(uchar dat)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/* 注意 : 上升沿采样!!!
/****************************************************************************************************/
void write_byte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK = 0;
if(dat & 0x80)MOSI = 1;
else MOSI = 0;
SCK = 1;
dat <<= 1;
}
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar read_byte()
/*功能:NRF24L01的SPI读时序
/*注意 : 下降沿采样!!!
/****************************************************************************************************/
uchar read_byte()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK = 1;
value <<= 1;
if(MISO) value |= 0x01;
SCK = 0;
}
return value;
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
void write_reg(uchar cmd_reg,uchar dat)
{
CSN = 0;
write_byte(cmd_reg);
write_byte(dat);
CSN = 1;
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uchar read_reg(uchar cmd_reg)
{
uchar value;
CSN = 0;
write_byte(cmd_reg);
read_byte();
value = read_byte();
CSN = 1;
return value;
}
void main()
{
write_reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
delay_ms(1);
P0 = read_reg(READ_REG+CONFIG); //用P0的LED来看是不是0x0f
while(1);
}
小弟的想法是,这些读字节是不能写一个字节然后读一个字节的,应该写入一位读一位,而且每读一位就必须写入一位(哪怕写入没用的数据) 像这样:
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
SCK = 0;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
请问各位大侠是这样的吗? 追问: 我看时序图和相关程序是发现读到的第一个字节基本是忽略的,是不是没用的啊? 以前写过的不过有点时间了,当时也是摸石头过河的。给你做参考
http://www.amobbs.com/thread-5499123-1-1.html 您好 我也有现成的程序 只不过想自己动手 呵呵 自己写的自己看得顺眼........能帮我解答上诉的问题吗,我的读写不成功是不是不能这样以字节为单位的读写, 应该是写一位读一位的啊 dafeng123 发表于 2012-10-7 17:54 static/image/common/back.gif
以前写过的不过有点时间了,当时也是摸石头过河的。给你做参考
http://www.amobbs.com/thread-5499123-1-1. ...
好像没回复成功哈哈再回一次您好我有现成的程序,只是想知道上诉的问题,就是不能一个字节写再一个字节读吗,要一位写一位的读吗? 我也是菜鸟,我想问一下,TX_ADDRESS数组里面的数值是随便的5字节数吗 个人认为是随便的只要发送和接收的地址一样就好 哦 谢谢 知道了
我还有一个问题就是是不是两个NRF24L01终端地址要一样,还是在一个终端的发射和接收节点地址要一致? kyopeak 发表于 2012-10-13 22:15 static/image/common/back.gif
我还有一个问题就是是不是两个NRF24L01终端地址要一样,还是在一个终端的发射和接收节点地址要一致? ...
就是一个24l01的发射地址与另一个24l01的接收地址一样
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