3050311118 发表于 2012-10-6 11:11:09

有人研究过ar.drone的arm与那个做控制单片机什么方式通信？

有人研究过ar.drone的arm与那个做控制单片机什么方式通信？uart spi iic?

245680 发表于 2012-10-6 19:35:55

同问,关切中,似乎是5根线地线1,电源1,剩下3根?,猜spi,他可以发送pwm命令,可以检测电流强度,可以升级单片机程序
麻烦哪位圣人帮看看这5根线是连到avr的哪个管脚,把这几个工作波形让我们欣赏一下

3050311118 发表于 2012-10-6 19:40:46

245680 发表于 2012-10-6 19:35
同问,关切中,似乎是5根线地线1,电源1,剩下3根?,猜spi,他可以发送pwm命令,可以检测电流强度,可以升级单片机 ...

楼上有拆吗？我都没见过真机

Flyback 发表于 2012-10-6 20:44:06

网上可以找到拆解，第一版的好找，第二版要费点事

我估计是SPI ，能满足速度要求

cloudxxcloud 发表于 2012-10-20 22:42:27

ar.drone的arm与那个做控制单片机 ;单片机负责什么功能？；arm负责什么功能？

kanglei79 发表于 2013-3-5 15:53:54

楼主找到答案了吗？小弟也想了解一下
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