步进系统快速停车时，电压会上冲么？
最近在做直流的伺服，因为是用来替代步进的，所以忽然想到，在步进电机急刹车的时候，会不会也像伺服系统一样，有能量的反冲，倒灌到电源上？如果有的话，是怎么处理和保护的呢？因为好像没听说过步进的配刹车电阻什么的。如果没有的话，那也不合逻辑啊，那些动能都去哪里了？或者说，步进电机不能急停？
对于大惯量的负载和有急停时间要求的，这应该是不得不考虑的情况。
因对步进系统不甚了解，希望各位赐教！ 应该没有吧，步进的东西，本身就是靠高能量的脉冲来控制的。
如果出现了能量过冲肯定是已经失步了啊。
而步进电机为了不失步，不能选用越来越大功率的电机啊。
个人理解，有可能错，望引出高手解释 在其额定负载下面步进电机可以立即停住而且不丢不。 驅動器 的 輸出晶體旁通常有 並聯 反向的二極體
反電動勢會被這個二極體短路掉 步进电机的加速减速有一个过程的，控制算法上保证了。
但是高速的时候意外急停，肯定会失步，能量反冲，驱动器电路应该有意外保护的。 有电压上冲，一般是反向充电到电源大电容上（一般不会有像伺服一样的泄流回路），但反向电压输入端可有电路保护，如压敏电阻等。
电机越大，负载越大，反向能量越大。电机小点不明显，电机负载大了就比较明显，如果对减速过程不控制好的话，要么保护掉，要了爆电容，最惨的么就是烧驱动管了:)
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