hwaafdx123 发表于 2012-9-25 01:45:31

关于四轴遥控器和自稳之间的关系

在论坛找了半天也没发现好帖子介绍四轴遥控器控制量和自稳之间的关系。我没去看过开源项目代码，偷个懒直接请教下这里的高手啦。

问题说的具体点就是遥控器发送横滚命令，是要设计成摇杆大小对应四轴就是具体倾斜多少度吗？比如横滚倾斜10度，然后又有风度干扰，自稳算法负责让四轴保持10度的倾斜？菜鸟问题，希望高手给点思路。谢谢了。

zlliu3_09 发表于 2012-9-25 20:20:58

一般自稳是用两段或三段式开关控制的
应该是水平自稳吧，倾斜不就飞走了么？

ygtjcng3 发表于 2013-5-15 11:30:22

我也有这个疑问。求解答
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