xushengwei 发表于 2012-9-21 19:31:41

德国MK项目0.41版本软件主程序流程图


我是新手，最近看了timegate墨鸢 无感无刷直流电机之电调设计全攻略 收获颇多，非常感谢timegate墨鸢无私的工作。
今天利用空闲时间，根据攻略里面的解释画了一下main函数的流程图，共享出来，希望能对大家有所帮助。
流程图是用OFFICE VISIO画的，画得比较简单，没有把程序里面的变量都写进去，错误之处再所难免，希望大家批评指正。

另外还有两个问题要请教一下大家，
1、下面这段代码具体有什么作用，德文注释，看不懂，呵呵
if(Phase != altPhase)   // es gab eine Kommutierung im Interrupt
            {
            MotorGestoppt = 0;
            ZeitFuerBerechnungen = 0;    // direkt nach einer Kommutierung ist Zeit
            MinUpmPulse = SetDelay(250);// Timeout, falls ein Motor stehen bleibt
            altPhase = Phase;
            }

2、在下面这段代码中Phase--;有什么用意？
if(Anwerfen(10))
                   {
                  GRN_ON;
                  MotorGestoppt = 0;   
                  Phase--;
                  PWM = 1;
                  SetPWM();
                  SENSE_TOGGLE_INT;
                  ENABLE_SENSE_INT;
                  MinUpmPulse = SetDelay(20);
                  while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren
                  PWM = 15;
                  SetPWM();
                  MinUpmPulse = SetDelay(300);
                  while(!CheckDelay(MinUpmPulse)) // kurz Durchstarten
                  {
                      if(Strom > LIMIT_STROM/2)
                      {
                        STEUER_OFF; // Abschalten wegen Kurzschluss
                        RotBlink(10);
                        MotorAnwerfen = 1;
                      }
                  }
                                    // Drehzahlmessung wieder aufsetzen
                  DrehzahlMessTimer = SetDelay(50);
                  altPhase = 7;
                   }
                   else if(SollwertErmittlung()) MotorAnwerfen = 1;
                  }
恳请大家指教，谢谢！


brb2010 发表于 2012-9-21 19:52:05

这是电调的程序么？？

xushengwei 发表于 2012-9-22 00:30:25

brb2010 发表于 2012-9-21 19:52 static/image/common/back.gif
这是电调的程序么？？

是的，MK项目0.41版本

brb2010 发表于 2012-9-22 07:14:06

xushengwei 发表于 2012-9-22 00:30 static/image/common/back.gif
是的，MK项目0.41版本

那你看过控制部分的程序么，电调这块还没看过，帮不上你什么忙了

xushengwei 发表于 2012-9-22 09:37:49

brb2010 发表于 2012-9-22 07:14 static/image/common/back.gif
那你看过控制部分的程序么，电调这块还没看过，帮不上你什么忙了

呵呵，先谢一个！主控板的还没看过，只是看了一下电机驱动这块的电路和代码。

wscjun 发表于 2013-3-4 13:35:02

呵呵楼主的学习方法值得学习
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