shucommon 发表于 2012-9-17 17:32:32

求助！四轴传感器的方向问题

四轴四个电机组成一个正方形，陀螺仪的X轴和Y轴可以和该正方形的对角线一致，也可以和该正方形的边对齐，控制上是不是前者更方便？希望有做过的同学指点一下！

cys179 发表于 2012-9-17 18:59:16

当然是传感器的轴要和四轴的轴方向一致了，这让测量出来的角度就很准确不需要转换。

shucommon 发表于 2012-9-17 19:04:08

cys179 发表于 2012-9-17 18:59 static/image/common/back.gif
当然是传感器的轴要和四轴的轴方向一致了，这让测量出来的角度就很准确不需要转换。 ...

就是传感器的轴和四轴的那个对角线一致对吗？，这样电机的位置是在控制板的边上了，不是在顶点处，看帖子里好多做的都是电机在顶点处

天涯_1110 发表于 2012-9-17 19:24:17

楼主 你有ADXL345 的protel元件库么？

shucommon 发表于 2012-9-19 09:12:53

天涯_1110 发表于 2012-9-17 19:24 static/image/common/back.gif
楼主 你有ADXL345 的protel元件库么？

我用的MPU-6050
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