姿态与控制
一直有个疑惑,通过姿态算法得到四元数或者欧拉角后怎么转换到4个电机的转速调整。具体点,当4轴发生倾斜后,应该把高边降低下来还是把低边升上去呢?再或者高低同时调整?望高手解答下,谢谢。 还有四元数不转角度怎么直接用到pid控制中呢? 我已经做到了,等完善好后就写写。 js200300953 发表于 2012-9-12 13:37 static/image/common/back.gif我已经做到了,等完善好后就写写。
太好了,恭喜啊,希望js200300953高手能尽快发文。{:victory:} js200300953 发表于 2012-9-12 13:37 static/image/common/back.gif
我已经做到了,等完善好后就写写。
期待中。。。 hwaafdx123 发表于 2012-9-12 13:59 static/image/common/back.gif
太好了,恭喜啊,希望js200300953高手能尽快发文。
我还不是高手。{:lol:}
我只是全身心投入。 js200300953 发表于 2012-9-12 18:03 static/image/common/back.gif
我还不是高手。
我只是全身心投入。
很期待啊,论坛里写算法也很空泛,要不就是直接标记现有的程序。希望有能具体把每部分原理讲清楚的帖子。
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