hwaafdx123 发表于 2012-9-12 11:30:17

姿态与控制

一直有个疑惑，通过姿态算法得到四元数或者欧拉角后怎么转换到4个电机的转速调整。具体点，当4轴发生倾斜后，应该把高边降低下来还是把低边升上去呢？再或者高低同时调整？望高手解答下，谢谢。 还有四元数不转角度怎么直接用到pid控制中呢？

js200300953 发表于 2012-9-12 13:37:06

我已经做到了，等完善好后就写写。

hwaafdx123 发表于 2012-9-12 13:59:31

js200300953 发表于 2012-9-12 13:37 static/image/common/back.gif
我已经做到了，等完善好后就写写。

太好了，恭喜啊，希望js200300953高手能尽快发文。{:victory:}

hemeizhi 发表于 2012-9-12 15:17:40

js200300953 发表于 2012-9-12 13:37 static/image/common/back.gif
我已经做到了，等完善好后就写写。

期待中。。。

js200300953 发表于 2012-9-12 18:03:29

hwaafdx123 发表于 2012-9-12 13:59 static/image/common/back.gif
太好了，恭喜啊，希望js200300953高手能尽快发文。

我还不是高手。{:lol:}
我只是全身心投入。

brb2010 发表于 2012-9-12 18:59:59

js200300953 发表于 2012-9-12 18:03 static/image/common/back.gif
我还不是高手。
我只是全身心投入。

很期待啊，论坛里写算法也很空泛，要不就是直接标记现有的程序。希望有能具体把每部分原理讲清楚的帖子。
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