yao200915 发表于 2012-9-10 16:25:10

MMA7660FC 加速度灵敏度

现在使用MMA7660FC测量大巴的起动加速度，现在的问题是灵敏度感觉太差了，加速度很大才能检测得出来，我把我的设置贴出来，大家帮忙看一下哪里设置得不对。
        F_IIC_Write(MODE,0x00);//Stand mode
        F_IIC_Write(INTSU,0x40);       //SHINT X SHINT Y SHINT Z GINT ASINT PDINT PLINT FBINT
                                                                  //0           1        0         0             0       0      0      0

        F_IIC_Write(SPCNT,0x00);        //SPCNT
        F_IIC_Write(PDET,0xE0);        //PDET
        F_IIC_Write(SR,0x00);        //SR
        F_IIC_Write(PD,0x00);        //PD
        F_IIC_Write(MODE,0x41);//59
在这里只取Y方向的，如果产生中断的时候才去读Y轴的值

sdlibin007 发表于 2012-9-20 21:02:06

建议你将MMA7660FC 加速度计垂直放置，然后使用Z轴来测量，我做自平衡车使用的就是Z轴，效果比Y轴稍微好，建议你试试

frankvos 发表于 2012-10-22 16:49:43

记号，顺便给大家提一下，网上流传甚广的那个代码不知道是哪个缺德鬼贴的，根本牛头不对马嘴，里面有个函数Read3axle

frankvos 发表于 2013-1-7 10:28:39

手册在shake detection里面有一句话，If a selected axis measures
greater that 1.3 or less than -1.3 g, then a shake is detectedfor that axis and an interruptoccurs
就是说要有1.3g以上的加速度才会产生摇晃中断！所以产生中断的加速度条件是非常大的！

不过是不是可以采用查询的办法来检测加速度，
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