zgbkdlm 发表于 2012-9-8 23:45:00

在定时器PWM输出是改变OCR1A

小车要转弯,把一个电机的PWM占空比减小...
于是就用SWITCH CASE... CASE...对应每一个传感器状态...
当要转弯时...就OCR1A=0x3ff*a;
a是一个浮点变量...
为什么输出却是0那.....是不是在运行期间不断改变OCR1A会造成定时器不工作?

zgbkdlm 发表于 2012-9-9 14:29:37

是不是表述不清楚...

cckeke 发表于 2012-9-13 17:34:18

楼主正解，没听懂…{:smile:}
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