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qiangnubing 发表于 2012-9-8 20:19:01

关于姿态解算的问题，求高手帮忙啊+_+

加速度计是怎样纠正陀螺仪的算出的姿态的？

john800422 发表于 2012-9-8 20:29:28

可以使用卡尔曼, 四元数, 互补滤波
都可以做到, 可以查下

qiangnubing 发表于 2012-9-8 20:35:23

john800422 发表于 2012-9-8 20:29 static/image/common/back.gif
可以使用卡尔曼, 四元数, 互补滤波
都可以做到, 可以查下

{:handshake:} 感谢了

js200300953 发表于 2012-9-8 22:20:23

用梯度下降法吧。

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