求ADXL345的M16的驱动程序，大家帮帮忙 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

pine222 发表于 2012-9-6 20:24:53

求ADXL345的M16的驱动程序，大家帮帮忙

pine222 发表于 2012-9-7 16:19:15

找到一个，不错，自己贴出来
/*
* ADXL345模块
*
* 用途：ADXL345模块IIC测试程序
*
* 作者日期备注
* Huafeng Lin 2010/12/10 新增
* Huafeng Lin 2010/12/11 修改
*
*/

#include<REG51.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define dataport P2 //LCD1602数据端口
sbit    SCL=P0^4;    //IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P0^3;    //IIC数据引脚定义
sbit    LCD_RS=P0^2; //LCD1602命令端口
sbit    LCD_RW=P0^1; //LCD1602命令端口
sbit    LCD_E=P0^0; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0xA6    //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改
                           //ALTADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned charBYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF;                      //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan;       //显示变量
intdis_data;                   //变量
voidMultiple_Read_ADXL345();
/*void delay(unsigned int k);
void InitLcd();                   //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void);          //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);

voidSingle_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                //单个读取内部寄存器数据
voidMultiple_Read_ADXL345();                               //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bitADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage(); */
//-----------------------------------

//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10;    //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}

/*******************************/
void delayms(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)for(i=120;i>0;i--);
}

void delayus(uint us)
{
while(us--);
}

/*******************************/
void lcd_busy()
{
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_E = 1;
delayus(2);
while((bit)(dataport&0x80));
LCD_E = 0;
}
/*******************************/
void write_com(uchar com)
{ lcd_busy();
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
dataport = com;
delayus(2);
LCD_E = 1;
delayus(2);
LCD_E = 0;
}
/*******************************/
void write_data(uchar date)
{ lcd_busy();
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
dataport=date;
delayus(2);
LCD_E = 1;
delayus(2);
LCD_E = 0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
write_com(0x38); //lcd12864指令
delayms(1);
// write_com(0x08);
// delayms(1);
write_com(0x0c); //显示开关控制字
delayms(1);
write_com(0x01); //清屏
delayms(1);
write_com(0x06);
delayms(1);
}
/***********************************/
void display_dat(uchar com,uchar *s,uchar num)
{
write_com(0x38);
write_com(com);
while(num>0)
{
write_data(*(s++));
num--;
}
}

void DisplayOneChar(uchar com,uchar dat)
{
write_com(0x30);
write_com(com);
write_data(dat);
}

/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}

/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;

while (n--);
}

/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1;                //拉高数据线
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SDA = 0;                //产生下降沿
Delay5us();             //延时
SCL = 0;                //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0;                //拉低数据线
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SDA = 1;                //产生上升沿
Delay5us();             //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1;                //拉高时钟线
Delay5us();             //延时
CY = SDA;                //读应答信号
SCL = 0;                //拉低时钟线
Delay5us();             //延时

return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;

for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
   dat <<= 1;          //移出数据的最高位
   SDA = CY;             //送数据口
   SCL = 1;             //拉高时钟线
   Delay5us();          //延时
   SCL = 0;             //拉低时钟线
   Delay5us();          //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;

SDA = 1;                //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
   dat <<= 1;
   SCL = 1;             //拉高时钟线
   Delay5us();          //延时
   dat |= SDA;          //读数据
   SCL = 0;             //拉低时钟线
   Delay5us();          //延时
}
return dat;
}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start();                //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop();                //发送停止信号
}

//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start();                      //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);       //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address);          //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start();                      //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte();          //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop();                         //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345()
{
uchar i;
ADXL345_Start();                      //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress);       //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32);                //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start();                      //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);       //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++)                   //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
   BUF = ADXL345_RecvByte();       //BUF存储0x32地址中的数据
   if (i == 5)
   {
      ADXL345_SendACK(1);             //最后一个数据需要回NOACK
   }
   else
   {
      ADXL345_SendACK(0);             //回应ACK
   }
}
ADXL345_Stop();                      //停止信号
Delay5ms();
}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(0x92,'-');    //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(0x92,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0x90,'X');
DisplayOneChar(0x91,':');
DisplayOneChar(0x93,qian);
DisplayOneChar(0x94,'.');
DisplayOneChar(0x95,bai);
DisplayOneChar(0x96,shi);
DisplayOneChar(0x97,' ');
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(0x8A,'-');    //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(0x8A,' '); //显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0x88,'Y'); //第1行，第0列显示y
DisplayOneChar(0x89,':');
DisplayOneChar(0x8b,qian);
DisplayOneChar(0x8c,'.');
DisplayOneChar(0x8d,bai);
DisplayOneChar(0x8e,shi);
DisplayOneChar(0x8f,' ');
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(0x9A,'-');    //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(0x9A,' ');//显示空格

temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp);       //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(0x80+0x18,'Z');//第0行，第10列显示Z
DisplayOneChar(0x80+0x19,':');
DisplayOneChar(0x80+0x1b,qian);
DisplayOneChar(0x80+0x1c,'.');
DisplayOneChar(0x80+0x1d,bai);
DisplayOneChar(0x80+0x1e,shi);
DisplayOneChar(0x80+0x1f,' ');
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delayms(500);                      //上电延时
InitLcd();                   //液晶初始化ADXL345

DisplayOneChar(0x80,'A');
DisplayOneChar(0x81,'D');
DisplayOneChar(0x82,'X');
DisplayOneChar(0x83,'L');
DisplayOneChar(0x84,'3');
DisplayOneChar(0x85,'4');
DisplayOneChar(0x86,'5');

Init_ADXL345();                //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //读出的数据为0XE5,表示正确
while(1)                      //循环
{
Multiple_Read_ADXL345();    //连续读出数据，存储在BUF中
display_x();                //---------显示X轴
display_y();                //---------显示Y轴
display_z();                //---------显示Z轴
delayms(200);                   //延时
}
}

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