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yufeng881005
发表于 2012-9-5 21:34:56
控制姿态这么个水平
四旋翼控制姿态(姿态用商业产品MTI,100Hz输出姿态角,和角速率,应该比较准)输出姿态角PI再加上陀螺仪输出*D进行反馈,,看输出姿态抖得很厉害,求分析原因(目标姿态滚转0度,数据时后面一段2500-50000那段),求分析原因
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