vipwdp 发表于 2012-9-3 14:20:08

问下大家，卡尔曼滤波的问题【【醒目】】

本帖最后由 vipwdp 于 2012-9-3 14:24 编辑

之前就说过要做四轴来着，我太笨了，进度比较慢
现在软硬都搞好了，就差控制参数的配置了，分别是卡尔曼滤波的三个参数和PID的三个参数

之前没有用滤波，发现干扰太大，是无法起飞的
现在我想把这陀螺仪和加速度计的数据用卡尔曼滤波融合后交给PID处理，PID结果再给四个电机，这样方案可行么？

我不知道滤波后的数值是要跟随 陀螺仪 还是 加速度计 呢？

有谁知道，麻烦说一下
欢迎大家畅所欲言，发表自己的见解

PS：
我感觉应该是跟随陀螺仪的，这样调整动作时应该会比较平滑，不知是否如此。。。

number007cool 发表于 2012-11-28 12:44:07

又一个没有回复的

槲落槐苍 发表于 2013-3-22 19:36:40

我也在求解这个问题

jmp2002911911 发表于 2013-3-22 20:31:11

肯定是以陀螺仪为主啊，用加速度计和磁力计的数据修正陀螺仪的漂移

木君之上 发表于 2014-2-26 17:51:15

有这个思路就对了
页: [1]
查看完整版本: 问下大家，卡尔曼滤波的问题【【醒目】】