sunoracle 发表于 2012-9-1 23:25:00

问步进电机的奇怪现象,谁有头绪?

本人在检测一个第三方系统的步进电机。此步进电机从铜线绕组上出来四根引线(我就是直接检测这四根从铜线绕组出来的线),其工作时4根线的驱动电压为42v的四相驱动。现在的问题是,当它从运转过程进入到停止状态时,这四根线还在保持着发42v的脉冲(此时电机已停止)持续时间大约有10分钟, 那么既然电机此时是静止不动的,为何4线不是都是0v呢?然后,10分钟过后,四根线的电压就统一的掉到13v。

问题1:为何从运转进入停止之后,还有10分钟保持者4线相交的脉冲?既然有4线前后相交的脉冲,为何电机又能停止呢?
问题2:为何停止过10分钟之后,4线的电压统一掉到13v?

lcw_swust 发表于 2012-9-2 12:07:58

可能是刹车

ywl0409 发表于 2012-9-2 12:33:52

建议LZ测试一下电机绕组的电流。可能是电机处于恒流控制的模式。
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