某机械将握手的动作输出转化为前后输出，如何控制输出.....
现设计一机械，将握手的动作转化横杆为前后输出的动作，输出长度由电磁铁控制，达到设定长度电磁铁吸起锁住横杆，横杆停止伸出，假定电磁铁吸起0.3mm横杆可靠停止伸出，握手时间为0.3秒，横杆前后输出最大长度为6厘米，这样横杆伸出1mm需要0.005秒，假定电磁铁衔铁受到的吸力为1G（我不知道实际大小），这样衔铁运动0.3mm需要时间需要0.008秒，这段时间内横杆运行了1.6mm,并且握手速度不一样，我的问题是如何控制横杆伸出长度的精度？ 谁有更好的办法？请讲一下
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