hwaafdx123 发表于 2012-8-30 17:15:02

如果加速度计不标定，四轴飞行会有什么影响？虚心请教！

如果加速度计不标定，四轴飞行会有什么影响？虚心请教！

DDAI 发表于 2012-8-30 20:44:44

往一边漂，需要调微调才能悬停

john800422 发表于 2012-8-31 02:31:18

陀螺仪的误差会一直累积
造成角度不正确
四轴自然就飘了

hwaafdx123 发表于 2012-8-31 11:26:15

那每次飞之前都要标定一下喽？换个说法芯片的误差是不是在不同环境下是不一样的呢？

john800422 发表于 2012-8-31 19:12:59

hwaafdx123 发表于 2012-8-31 11:26 static/image/common/back.gif
那每次飞之前都要标定一下喽？换个说法芯片的误差是不是在不同环境下是不一样的呢？ ...

不同环境下会有不同的温度, 重力加速度...
故误差是否会不一样
我认为是的

hwaafdx123 发表于 2012-8-31 23:13:12

john800422 发表于 2012-8-31 19:12 static/image/common/back.gif
不同环境下会有不同的温度, 重力加速度...
故误差是否会不一样
我认为是的 ...

谢谢，明白了。
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