shmtspd 发表于 2012-8-24 21:51:18

求教：MWC迷你四轴自旋调节

前段时间设计了一款Atemga328+BMA020+ITG3205   没加5V升压的板，调试中发现电池飞不了几下就发抖乱窜了，随后用拆的一红外四轴的电机和桨，就改用2S 电池供电，通过调整参数可以飞起来。随后又设计了一款Atemga328+BMA020+ITG3205+5883    带5V升压的板，组装好后，通电试飞，怎么调四轴离地后总是顺时针自旋，这个问题是不是和电机有关，这次用的7MM电机是网上3元一个的，难道7MM空心杯电机也得分正反转的啊。哪位大侠能给个MWC迷你四轴的PID参数吗。不胜感激。

linucos 发表于 2012-8-24 22:30:40

不明白，帮你顶顶！

pitolan 发表于 2012-8-25 13:23:15

升压主要是考虑给航模接收机供电的吧，这个“顺时针自旋”你可以测一下顺时针转的那两个电机是不是比逆时针转的那两个电机转得要快？

shmtspd 发表于 2012-8-27 19:36:35

迷你四轴自旋原因找到了，原来是电机惹的祸，空心杯电机也确实有正反转之份，正转电机用在反桨上同样电压，转速比装正桨的慢。所以在买空心杯电机时要注意思了。
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