请做过无刷电机的朋友进来帮帮
本帖最后由 leekun 于 2012-8-24 20:54 编辑最近做了一块无刷电机驱动，电机用的12V有感电机，驱动芯片AP4568 ID=5A，在使用中发现两个问题，电流1.8A以上时驱动管严重发热，如果不散热就会烧驱动管。另一个问题是，限流部分我用0.05R的康铜丝串在下桥与地之间，将采样到的电压送入比较器与一个基准进行比较，基准是5V经两个电阻分压得到，电机旋转时用示波器观察到这个基准电压上有干扰，采样电压上也有干扰发生。这两个问题搞了两天了一直没有解决，请有以验的朋友帮忙想想办法啊~~~~~
另外，用示波器看到电机三相上的波形（如图），总感觉不对，但电机旋转是正常的。
驱动控制芯片用的M48，用T/C0和T/C2产生PWM，在程序中用以下语句TCCR0B=0x00;TCCR2B=0x00;PORTB = 0xF7;PORTD = 0x00;停止PWM并使PWM端输出低电平，实际电路工作时低电平是随机的，有时可以实现有时不能实现。但我在M16中用相同的语句却没这个问题。
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