dxf5200 发表于 2012-8-24 15:41:02

关于kalman滤波,有个问题想问。

如果我在滤波之前，使用低通滤波器对两路信号滤波，那传感器的噪声就不是高斯分布了，那使用kalman滤波器的话就不符合使用要求了？

2013的弹子球 发表于 2014-12-14 14:31:26

是，卡尔曼滤波要求噪声是高斯分布，滤波后频谱函数就不是常数了
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