无感无刷直流电机电流过大，电源电压拉低
本人正在用AVR单片机atmega48做无霍尔传感器的无刷直流电机，现在遇到一个难题，电机是转了，但速度很慢，好像有东西堵住他一样，电流很大，电源电压被拉低，而且用示波器测量电源电压和5v电压，都是不断的在抖动，幅度很大，频率也很快。程序中我没有测电流 ，电压来控制速度，我只是让让pwm波维持在一个恒定值（75%，改制也是电机启动的PWM波占空比），本来是启动后像减小PWM波的占空比的，例如50%，但是电机不转动，所以pwm波就一直维持在75%（以上也可以转动，当然电流更大）。
有没有高手帮忙解惑一下 没有正确的换相导致。 enthier 发表于 2012-8-23 12:43 static/image/common/back.gif
没有正确的换相导致。
我的换相是按照两两导通的方式进行的
#define DRIVE_PATTERN_STEP1_CCW ((1 << UL) | (1 << VH))
//! Drive pattern for commutation step 2, CCW rotation.
#define DRIVE_PATTERN_STEP2_CCW ((1 << UL) | (1 << WH))
//! Drive pattern for commutation step 3, CCW rotation.
#define DRIVE_PATTERN_STEP3_CCW ((1 << VL) | (1 << WH))
//! Drive pattern for commutation step 4, CCW rotation.
#define DRIVE_PATTERN_STEP4_CCW ((1 << VL) | (1 << UH))
//! Drive pattern for commutation step 5, CCW rotation.
#define DRIVE_PATTERN_STEP5_CCW ((1 << WL) | (1 << UH))
//! Drive pattern for commutation step 6, CCW rotation.
#define DRIVE_PATTERN_STEP6_CCW ((1 << WL) | (1 << VH))
这是换相的代码，我也考虑过换相问题，所以换过六种相序，就是把三根相线与电机的三相线交错的相接，但结果是一样的，还是这个现象，只有正反转之分 相序对的话那应该是时机不对，或者是本来应该换到AB相，因为检测的错误你换到了其他相。
页:
[1]