关于H桥电机控制的一些疑问
本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-20 16:55 编辑我用IR2110驱动MOS H桥，不论HIN是否有输入，HO都高于十伏以上（大概在13V），正常吗？用了自举电路。
图片是我参考的半桥原理
VS是多少？
VB是多少？
LIN是多少？
LO是多少？ 当 HO =13V 时，Vs = ? lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:01 static/image/common/back.gif
VS是多少？
VB是多少？
LIN是多少？
VB有一路应该是19左右，LIN没问题。VS没有测 sk_2006_ren 发表于 2012-8-20 17:03 static/image/common/back.gif
VB有一路应该是19左右，LIN没问题。VS没有测
楼主明白自举电路该怎么用么？ lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:01 static/image/common/back.gif
VS是多少？
VB是多少？
LIN是多少？
VB有一路应该是19左右（没有注意记住，呆会测一下），LIN没问题。VS没有测。我是想求证，假如母线电压24V，IR2110的VCC是15V，HO在没有HIN的情况下正常的是多少伏 本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-20 17:17 编辑
lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:04 static/image/common/back.gif
楼主明白自举电路该怎么用么？
没理解透，大概是给上桥MOS一个电压汞，也看了一些资料，但是想求证一下，在HIN没有输入信号的时候（假设硬件正常工作，电机24V驱动（母线24V），VCC=15V，HO一般情况会是多少（什么数量级别？0，或几V，十几V？）
把资料发上来，可能有些人有用，我理解的不透 sk_2006_ren 发表于 2012-8-20 17:09 static/image/common/back.gif
没理解透，大概是给上桥MOS一个电压汞，也看了一些资料，但是想求证一下，在没有输入信号的时候，HO应该 ...
HO需要在VB高于VS一定电压下才能正常工作。
正常工作时，HIN若为低，HO则为VS，HIN若为高，HO则为VH。
要让电路自举，VS就不能一直处于较高的电平。
下方MOS管的D极应是连接到VS的，当它导通时VS＝0V，VCC通过二极管给0.47uf电容充电，
使得VB高于VS，由于这个0.47uf电容可以提供一段时间的能量，当下方MOS管断开，上方MOS管
导通使得VS电压上升时，VB的电压仍会高于VS（一段时间）。 lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:16 static/image/common/back.gif
HO需要在VB高于VS一定电压下才能正常工作。
正常工作时，HIN若为低，HO则为VS，HIN若为高，HO则为VH。
要 ...
谢谢了，这就是我想要的答案。无论我MCU输出高还是低，HO都是十几V，其实我一直以为我IC坏了。换了好几个，大牛门别笑话，我是DIY新手，希望大家多指教。
当下桥关闭那一刻，上桥MOS的S的电压是不是等于VS呢？ sk_2006_ren 发表于 2012-8-20 17:22 static/image/common/back.gif
谢谢了，这就是我想要的答案。无论我MCU输出高还是低，HO都是十几V，其实我一直以为我IC坏了。换了好几个 ...
一般这样的电路是上桥MOS的S极与下桥MOS的D极相连，且与VS相连。
图里VS那条线的右边少画了个圆点。 lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:36 static/image/common/back.gif
一般这样的电路是上桥MOS的S极与下桥MOS的D极相连，且与VS相连。
图里VS那条线的右边少画了个圆点。 ...
这个没有搞错，我除了参考这个，还参考了论坛上其他的电路。 sk_2006_ren 发表于 2012-8-20 17:39 static/image/common/back.gif
这个没有搞错，我除了参考这个，还参考了论坛上其他的电路。
楼主的反应真快。
那么楼主怎么还要问这个问题呢：“上桥MOS的S的电压是不是等于VS呢？” lcw_swust 发表于 2012-8-20 17:40 static/image/common/back.gif
楼主的反应真快。
那么楼主怎么还要问这个问题呢：“上桥MOS的S的电压是不是等于VS呢？” ...
我是专门在等你的解答，自己参考了论坛的硬件做了一个BLDC，电机抖动，有时候转一下停，然后从源头检查，H双极型控制应该是左PWM，右上关闭，右下通。于是发现右上HO无论我怎么输入都是高于13V，于是产生疑问。后来查资料大概觉得是自举的问题，但是也没搞懂。 本帖最后由 lcw_swust 于 2012-8-20 18:44 编辑
sk_2006_ren 发表于 2012-8-20 17:50 static/image/common/back.gif
我是专门在等你的解答，自己参考了论坛的硬件做了一个BLDC，电机抖动，有时候转一下停，然后从源头检查， ...
那是因为右边没有PWM就没法自举。
试着给右边一个占空比大一些的PWM信号，软件模拟也行，要让VS在每个周期至少有1uS的0电平（右下方MOS导通）。
（编辑原因：错别字） 本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-21 09:23 编辑
lcw_swust 发表于 2012-8-20 18:06 static/image/common/back.gif
那是因为右边没有PWM就没法自举。
试着给右边一个占空比大一些的PWM信号，软件模拟也行，要让VS在每个周 ...
昨天晚上我又调了一个晚上，测得又PWM得以MOS的G电压时28V，应该是正确的，电机的步骤是AB---AC---BC---BA---CA---CB，我分别以一步一步来测试，测得参数正常，说明硬件问题不大，但是连续转动的时候电机经常卡在某一步，我怀疑是不是自举电容太大影响呢？于是把1uf（105）的换成0.1uf（104）的。现象依然。我的自举用了FR107，电容是普通的0805封装的那种。
我把HALL的数据同时显示出来，发现经常卡在某一位置。如010，比如此时的HALL显示是010，测得电机A 24V，测得B 18V，测得C 0V，那是不是意思是说电机卡在010之前的一步呢（本来检测到了HALL应该换相，但是电机没有换过来，还保留上一步的状态。是不是可以说010的上一步是AB呢）。
我的PWM频率是20K，
本帖最后由 lcw_swust 于 2012-8-21 09:37 编辑
sk_2006_ren 发表于 2012-8-21 09:21 static/image/common/back.gif
昨天晚上我又调了一个晚上，测得又PWM得以MOS的G电压时28V，应该是正确的，电机的步骤是AB---AC---BC---B ...
楼主，不好意思，我对你说的这种电机不熟。
可不可以详细说一下“电机的步骤是AB---AC---BC---BA---CA---CB”这句话的意思？
以及电机的线圈是如何绕制？有刷还是无刷？以及电路是怎么样的？
PWM加在哪的？
是不是像这个：
http://www.hqew.com/tech/sheji/524565.html lcw_swust 发表于 2012-8-21 09:33 static/image/common/back.gif
楼主，不好意思，我对你说的这种电机不熟。
可不可以详细说一下“电机的步骤是AB---AC---BC---BA---CA--- ...
无刷直流带HALL，是的，就是那种 sk_2006_ren 发表于 2012-8-21 09:39 static/image/common/back.gif
无刷直流带HALL，是的，就是那种
这个“卡在某一位置”的问题，我就不懂了。
看是不是机械上的问题。 本帖最后由 sk_2006_ren 于 2012-8-22 09:20 编辑
lcw_swust 发表于 2012-8-22 09:12 static/image/common/back.gif
这个“卡在某一位置”的问题，我就不懂了。
看是不是机械上的问题。
应该是两相在通电，换相不成功一直保持这个状态的原因。请问一下你的BLDC载波频率是多少，自举电容用的多大的。我用古老的方法一步一步能转（没用HALL，排除了硬件问题，只能说参数可能有问题） sk_2006_ren 发表于 2012-8-22 09:17 static/image/common/back.gif
应该是两相在通电，换相不成功一直保持这个状态的原因。请问一下你的BLDC载波频率是多少，自举电容用的多 ...
没用过BLDC，只是用H桥的方式驱动TEC。自举电容用的1uF。
换相有没有成功，楼主测一下各线圈的电压不就知道了。
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