天之痕111 发表于 2012-8-18 09:14:17

四轴飞控程序里定义的 currentTime

四轴飞控程序里定义的    currentTime 和rcTime   是干什么用的？
新手，望赐教

zlliu3_09 发表于 2012-8-18 10:50:06

应该是滤波器的采样周期和时间常数吧

jemsky 发表于 2012-8-18 14:32:32

我也好想搞个四轴玩玩，不过那些什么飞行控制一点度不懂。有点麻烦！mk代码是德国的看起来也比较难，如果有人解析过来就好了。
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