关于电机6线驱动和4线驱动的问题咨询和讨论
大家都知道我们普遍使用的步进电机驱动芯片都是只能接4线电机，像3977 6560 6064 等等商业驱动器貌似都是只能4线制，可是商家为什么还有生产6线制步进电机吗？几乎没有配套的6线驱动板视乎6线电机没有任何意义意义的啊，现在我想知道接成4线和使用6线电机驱动接成6线去本质区别和驱动效果来说在那里呢？论坛里面搜索了下，关于这个方面的讨论几乎没有！我知道STK672-080是一款6线制电机驱动芯片！可是做这个驱动板的几乎是没有的，很是奇怪！大家来讨论下吧！希望在这里大家都能找到满意的答案！谢谢！ 不容易啊！这么会10人看过了！谢谢！希望大家知道的，了解的都来说说！ 首先我觉得4线解法低速震动听明显的！不知道6线制的能不能改善些！ 呵呵，顶顶，6线适合单向的电源。他的主要优势。四线从输出力矩看，比6线要大（这么理解把，6线的话，有一半的线圈没有贡献力矩，却在同时产生惯量）。
这就是为什么大多数的驱动器只针对4线的。
除了6线，其实比较老的还有8线的，当然，8线的你也会觉得好，因为自己可以决定怎么接法。
个人观点阿 Argee 发表于 2012-8-16 17:47
呵呵，顶顶，6线适合单向的电源。他的主要优势。
四线从输出力矩看，比6线要大（这么理解把，6线的话，有一 ...
6线为什么说一半的线圈没有贡献力量，能详细的说说吗，谢谢了。 本帖最后由 118139 于 2012-8-17 00:39 编辑
我的也是用 STK672-080驱动
只能驱单向电流步进电机，像打印机上旧电机六线的
基本四线的都不能驱
4线的多是要交换正负级的H型的 驱动方式 118139 发表于 2012-8-17 00:08
我的也是用 STK672-080驱动
只能驱单向电流步进电机，像打印机上旧电机六线的
单向电流该如何理解了。 提到H桥的概念就好解释和理解了
6线电机，电流都流过地返回，而4线的，流过2段线圈。你用8线电机的模型看下什么是6线，4线就知道了。
电机是电流元件，同样的电流，流过的线圈越多，力矩就越大。
本帖最后由 118139 于 2012-8-17 10:59 编辑
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-17 07:57 static/image/common/back.gif
单向电流该如何理解了。
六线单向是这样：
用电池做电机转动试验
比如六根线的 其中有两根是电源输入口 ＋，＋ 接电源正极，六根线不接这两根也行，接4线也能运行
六根线为： ＋ ＋ ABA-B-
然后用电源负极依次触碰 A,B,A-,B- 就可以使电机转动
要反方向转 依次触碰 B－，A－，B，A ，就是相反方向转，
就是按同方向顺序接通下去。。。就可以转动电机，比较好辨别的驱动
4线的H型的这样：现在的4线电机多是这种
四根线：A ，B， A－， B－
要转动电机，通电方式要这样
第一次触碰： 电源正负极接分别接入 A， A－
第二次触碰： 交换电源正负极，变成 负正极分别 接入 B，B－
第三次触碰： 交换电源正负极变成 正负极分别 接入 A，A－
第四次触碰： 交换电源正负极变成 负正极分别 接入 B，B－
一直循环改变下去。。。电机转动
Argee 发表于 2012-8-17 10:33
提到H桥的概念就好解释和理解了
6线电机，电流都流过地返回，而4线的，流过2段线圈。你用8线电机的模型看 ...
按你这么一说电机内部应该都是4段分别独立的线圈，本身引线8根，厂家做的时候串联起来就成了6线或者4线了，能不能这样理解了。 4线的只能用双极性的驱动器。6线和5线的双极性和单极性的驱动都能用。类似于三相电机的星型和三角型接法。
STK672一种模式是每个脉冲有2个线圈通电，另一种模式比如有2个脉冲，第一个是一个线圈通电，第二个是2个线圈通电。 都说2线效率高是因为线圈利用率高，单极性步进每个脉冲如果只驱动一组线圈那利用率是低，但驱动2组线圈的话应该效率和双极性一样呀，而且单极性只用一个开关管，双极性要用H桥，单管的内阻肯定要小于H桥的阻。这样单极性效率不是稍高一些了。 HYLG 发表于 2012-8-17 13:31
都说2线效率高是因为线圈利用率高，单极性步进每个脉冲如果只驱动一组线圈那利用率是低，但驱动2组线圈的话 ...
那6线驱动器应该就是你们说的单极性驱动器，从驱动电机德效果来说哪个会更加好些呢，像高低速震动，噪声，锁定噪声，力矩特性等等性能来说。 我把六线和四线的电机都接在四线的驱动器上～
对我来说，六线的电机的好处是，他可以有两种接法。接中间抽头的那种方法，低速扭矩小，电流可以跑更大的，也可以跑更高的速度。另一种接法恰恰相反。
具体哪种接法，看具体需求了 学习啦一定要顶
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-17 12:41 static/image/common/back.gif
按你这么一说电机内部应该都是4段分别独立的线圈，本身引线8根，厂家做的时候串联起来就成了6线或者4线了 ...
电机内部不都是这样的四段，但是四段的很多。
这个只是表示同样的导线材料，和驱动电流的情况下。正如你已经意识到单线圈的效率高，这是一样的原理。
可以这么说，随着驱动器，电源的发展，4线已经是主流了。低频噪声之类的，是由于驱动器细分或者工作频率等因素阿，不能全怪电机的线数，没必然联系。
我也喜欢6线电机，主要是单向电源的问题，不必使用H桥。如果我们自己搭H桥，可能做得并不好，现成的驱动模块，效率都还可以。 Argee 发表于 2012-8-17 22:31
电机内部不都是这样的四段，但是四段的很多。
这个只是表示同样的导线材料，和驱动电流的情况下。正如你 ...
我今天实验了下接成4线驱动方式采用两种接法。
中线不接的驱动方式实验，这个我们最最常用，都说这样力矩会大些，但是转速会低些。
还一种就是每项的中线和一边接入驱动器驱动，测试发现同样的电机最高速度后者可以提高近一倍。力矩嘛，直观的感觉不出来。 速度不用考虑，这个和步进脉冲速度有关，也和步进角有关，还和加减速曲线有关（我相信你测试的时候没有搞逐步提速的曲线）。
要测试力矩，比较简单，静力矩(堵转，在步进电机里，是锁定的力矩)可以作为输出力矩的代表。
找一相的2个端子，通上个恒定电流就行。可以用玩儿模型的电子称搭个简单的杠杆来测量。
不过DIY，不用纠结，6线，4线能用就好。
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