fc23fcevff23 发表于 2012-8-13 23:13:17

【新发现】为何AR DRONE2如此稳定？

AR DRONE2在空中几乎是纹丝不动，其原因不在于它采用了高品质的9DOF，也不在于它商业级的惯性算法。
而在于AR DRONE2下面的摄像头。
该摄像头能通过实时捕捉画面，从而不断刷新飞行器的姿态，使得飞行器不仅在无风时纹丝不动，即使在有风时，也只是小范围内晃动。
如果你在夜间无光情况下飞AR DRONE2，你会发现：如果在起飞前，你不按下水平调整按钮，那么飞行器一起飞就会“乱飙”。
此外，即使你按下了水平调整按钮，飞行器在无光条件下也会漂移，而且会乱来越厉害；但是，一旦有足够的光线，飞行器立马又会纹丝不动。

值得一提的是：为了维持稳定性，下面的摄像头并不需要时刻都捕捉画面，每捕捉一次画面，可以维持5分钟左右的高稳定性。所以，夜间飞行的话，只要每隔5分钟左右飞过路灯下一次，就又会获得一次高度稳定性。

beebingoo 发表于 2012-8-13 23:27:19

{:shocked:}这都能发现，是真的吗？有什么原理没有

newbier 发表于 2012-8-13 23:29:47

不是吧。。。我觉得水平用那种电子陀螺仪芯片（手机上带的）能轻易解决。

gzhuli 发表于 2012-8-13 23:30:57

一代就已经是靠底视摄像头稳定位置的了。

Name_006 发表于 2012-8-13 23:35:44

居然加入了视频 对比算法 ？？？      真的假的啊 。、                                                         

fc23fcevff23 发表于 2012-8-13 23:37:07

gzhuli 发表于 2012-8-13 23:30 static/image/common/back.gif
一代就已经是靠底视摄像头稳定位置的了。

嗯。是的。我一直以为下面的摄像头只是用来算出飞行器飞行的速度，但是没想到这个摄像头对飞行器的稳定有关键作用。

fc23fcevff23 发表于 2012-8-13 23:38:05

Name_006 发表于 2012-8-13 23:35 static/image/common/back.gif
居然加入了视频 对比算法 ？？？      真的假的啊 。、                                                ...

毫无疑问。这是实践检验出的结论。

gzhuli 发表于 2012-8-13 23:45:42

Name_006 发表于 2012-8-13 23:35 static/image/common/back.gif
居然加入了视频 对比算法 ？？？      真的假的啊 。、                                                ...

没什么稀奇的，现在的光电鼠标都是这原理，只不过像素很低帧数很高，一般是18x18或36x36，400fps起。

976717326 发表于 2012-8-13 23:55:52

这都发现了，神人。

gzhuli 发表于 2012-8-14 00:07:13

976717326 发表于 2012-8-13 23:55 static/image/common/back.gif
这都发现了，神人。

很容易发现的，阿莫那台一代的有一次就是刚好有车经过下面，摄像头把车给锁定了，于是傻傻的跟着车跑了……

armok 发表于 2012-8-14 00:10:09

Fulai 发表于 2012-8-14 09:09:00

望尘莫及啊~~~

beebingoo 发表于 2012-8-14 11:05:08

armok 发表于 2012-8-14 00:10 static/image/common/back.gif
其实我早就发现了。

在天暗时， AR DRONE是无法保持稳定不动的。我在论坛上已经写过。


这样岂不是不能在凹凸不平的地面上空飞行

lcw_swust 发表于 2012-8-14 11:50:30

不知道用鼠标下面那个东东能不能达到相同的效果？

fc23fcevff23 发表于 2012-8-14 22:59:31

armok 发表于 2012-8-14 00:10 static/image/common/back.gif
其实我早就发现了。

在天暗时， AR DRONE是无法保持稳定不动的。我在论坛上已经写过。


二代做了改进，即使地面高度突变，也不会影响飞行器了。
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