【新发现】为何AR DRONE2如此稳定?
AR DRONE2在空中几乎是纹丝不动,其原因不在于它采用了高品质的9DOF,也不在于它商业级的惯性算法。而在于AR DRONE2下面的摄像头。
该摄像头能通过实时捕捉画面,从而不断刷新飞行器的姿态,使得飞行器不仅在无风时纹丝不动,即使在有风时,也只是小范围内晃动。
如果你在夜间无光情况下飞AR DRONE2,你会发现:如果在起飞前,你不按下水平调整按钮,那么飞行器一起飞就会“乱飙”。
此外,即使你按下了水平调整按钮,飞行器在无光条件下也会漂移,而且会乱来越厉害;但是,一旦有足够的光线,飞行器立马又会纹丝不动。
值得一提的是:为了维持稳定性,下面的摄像头并不需要时刻都捕捉画面,每捕捉一次画面,可以维持5分钟左右的高稳定性。所以,夜间飞行的话,只要每隔5分钟左右飞过路灯下一次,就又会获得一次高度稳定性。 {:shocked:}这都能发现,是真的吗?有什么原理没有 不是吧。。。我觉得水平用那种电子陀螺仪芯片(手机上带的)能轻易解决。 一代就已经是靠底视摄像头稳定位置的了。 居然加入了视频 对比算法 ??? 真的假的啊 。、 gzhuli 发表于 2012-8-13 23:30 static/image/common/back.gif
一代就已经是靠底视摄像头稳定位置的了。
嗯。是的。我一直以为下面的摄像头只是用来算出飞行器飞行的速度,但是没想到这个摄像头对飞行器的稳定有关键作用。 Name_006 发表于 2012-8-13 23:35 static/image/common/back.gif
居然加入了视频 对比算法 ??? 真的假的啊 。、 ...
毫无疑问。这是实践检验出的结论。 Name_006 发表于 2012-8-13 23:35 static/image/common/back.gif
居然加入了视频 对比算法 ??? 真的假的啊 。、 ...
没什么稀奇的,现在的光电鼠标都是这原理,只不过像素很低帧数很高,一般是18x18或36x36,400fps起。 这都发现了,神人。 976717326 发表于 2012-8-13 23:55 static/image/common/back.gif
这都发现了,神人。
很容易发现的,阿莫那台一代的有一次就是刚好有车经过下面,摄像头把车给锁定了,于是傻傻的跟着车跑了…… 望尘莫及啊~~~ armok 发表于 2012-8-14 00:10 static/image/common/back.gif
其实我早就发现了。
在天暗时, AR DRONE是无法保持稳定不动的。我在论坛上已经写过。
这样岂不是不能在凹凸不平的地面上空飞行 不知道用鼠标下面那个东东能不能达到相同的效果? armok 发表于 2012-8-14 00:10 static/image/common/back.gif
其实我早就发现了。
在天暗时, AR DRONE是无法保持稳定不动的。我在论坛上已经写过。
二代做了改进,即使地面高度突变,也不会影响飞行器了。
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