给大家推荐几篇经典android驱动开发文章：只要你不笨都能学
本帖最后由 goooogleman 于 2012-8-11 00:09 编辑Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。
撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：
http://hi.csdn.net/attachment/201106/25/0_1308977488PkP8.gif
在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，笔者将分成六篇文章来描述每一个学习过程，包括:
一. 在Android内核源代码工程中编写硬件驱动程序。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411
二. 在Android系统中增加C可执行程序来访问硬件驱动程序。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210
三. 在Android硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6573809
四. 在Android系统中编写JNI方法在应用程序框架层提供Java接口访问硬件。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988
五. 在Android系统的应用程序框架层增加硬件服务接口。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352
六. 在Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务。http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6580267
学习完这六篇文章，相信大家对Android系统就会有一个更深刻的认识了，敬请关注。
这篇文章的原文地址 http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257
是 在android 无私大牛老罗的博客的，我看了受了很大启发，所以转载来这里，大家一起学习进步！
他的博客每一篇都是经典，想搞android的，入门的或者已经入门的中级开发者都可以参考。
奇怪，怎么会 连不上图呢，我还是把各个文章链接给出来吧。但是不敢改作者的东西，呵呵他很值得尊敬。 本帖最后由 goooogleman 于 2012-8-11 00:08 编辑
不熬夜了，先睡觉了。
最近不怎么上网，QQ也不怎么上，前阵子搞S5pv210的wince和android透支很多体力，现在要休息回来。
顶起来们支持楼主 mark{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 不错不错！ 好资料,留用 安卓驱动顶一个 科普帖，顶顶顶！ 科普学习，按个爪印 貌似莫大先生 对android很感兴趣的，想做一些产品的，不知道怎么样了。
好像他开了一个android 专区的。
GM推荐的很经典！！先收藏了。。。。。 mark一下，电脑看
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端 mark 收藏 以后学习用！ 有那么一段时间我很排斥java... winterw 发表于 2012-8-12 10:31 static/image/common/back.gif
有那么一段时间我很排斥java...
我也很排斥，开始，但是他做出的程序效果 就是好，没办法，再说我java只要学一点点就够，其他都是c 语言。
linux的，开源特性，自由灵活真的是好玩。 回头好好看看你的资料。 winterw 发表于 2012-8-12 11:41 static/image/common/back.gif
回头好好看看你的资料。
你现在做 linux+QT ? goooogleman 发表于 2012-8-12 11:42 static/image/common/back.gif
你现在做 linux+QT ?
以前做过，不过用的是很老的版本，QT2.0的还是，后来出了4.x的版本没怎么实际用过，就看过帮助文档了解过，怎么？你在研究QT，前段时间看诺基亚把QT给裁了，觉得有些可惜，不过昨天又看到消息说Digia Oyj接手了，不知会咋样。 winterw 发表于 2012-8-12 11:50 static/image/common/back.gif
以前做过，不过用的是很老的版本，QT2.0的还是，后来出了4.x的版本没怎么实际用过，就看过帮助文档了解过 ...
诺基亚有倒闭的危险，所以把QT卖了，来获得现金流。
不过总会有第三方的人去搞的，不知道以后QT会怎么样了。
QT我只是看过一些文章，没做过。
我是直接wince——》 android的。 我刚才看了你的淘宝店，你们的开发板还有测试工装呢，做的挺专业的 winterw 发表于 2012-8-12 10:31 static/image/common/back.gif
有那么一段时间我很排斥java...
android 的分层结构+虚拟机的方式，的确是效率很低，
我做的同一个S5pv210手持机，跑android系统会比较耗电，跑wince省电。
但是android有google 支撑着，做的多媒体效果，界面很好。随着处理器性能的加强，处理器成本降低，做消费电子的，选择android基本是定了。
就连现在的车载电子也是这样的，也选择了android 作为一个新的增长点。手持机这些也是。
winterw 发表于 2012-8-12 12:06 static/image/common/back.gif
我刚才看了你的淘宝店，你们的开发板还有测试工装呢，做的挺专业的
是的，当时找人做的，邮票孔发货之前要做全面的测试的啊。
不然到时候客户有问题很难说是谁的责任，让客户放心点，
我是给企业做定制的，所以有时候会尽量像企业做产品的做法来做的。 mark,正打算开始学linux，不久的将来没准会用上 收藏！{:smile:} 有意思的资料 mark
来自: amoBBS 阿莫电子论坛 iPhone客户端 goooogleman 发表于 2012-8-12 12:10 static/image/common/back.gif
是的，当时找人做的，邮票孔发货之前要做全面的测试的啊。
不然到时候客户有问题很难说是谁的责任，让客 ...
请问谷歌男，你现在是一个人当老板，还是有个团队的？ yulutong 发表于 2012-8-12 15:59 static/image/common/back.gif
请问谷歌男，你现在是一个人当老板，还是有个团队的？
也不是老板，就是组织几个工程师一起玩玩，赚点小钱，做做项目，是吧。 yulutong 发表于 2012-8-12 15:59 static/image/common/back.gif
请问谷歌男，你现在是一个人当老板，还是有个团队的？
就拿S5pv210 来说吧，wince 整个系统要做，硬件也要做，android整个系统也要做
android2.3 +android4.0 那是非常辛苦的，一个人顶多能做硬件+wince已经相当的厉害了。
单片机的一些东西还可以一个人包办，这些东西包办不了的。 理解。想起你以前的热帖工程师是否创业，看来你在路上了。
我认为还是做销售好，开个皮包公司在香港注册，倒卖元器件。
你现在技术是牛13了，会很累。再说技术高不等于钱多，只能得到昏天暗地3天3夜后搞出来的一刹那快感。
认识几个做外贸的朋友，卖拖鞋，卖文具什么的，过有滋有味。
真心希望你能发大财。{:lol:}
正在做android应用，收藏了
mark,正需要 我晕，这阵子我搞android少，搞wince的一些HMI 用的VGA 高分辨率的工控机 1440*900 1280*720 1280*1024 的分辨率，终于给调试的很稳定了。
android啊，估计要到年底再杀回来了，
现在android只能帮android工程师打下手，帮他测试程序。
页:
[1]