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shmtspd
发表于 2012-8-8 21:26:45
求救:MWC 微型四轴调试中YAW方向,上位机四轴图型没有反应
这几天,仔细调微型四轴(Atmega328+BMA020+ITG3205),时发现一个问题,
接上位机软件测试陀螺仪时,测试Roll和Pitch方向时,上位机软件右侧的四轴图型会做相应的动作,转动四轴时,Yaw方向,上位机软件只有左侧曲线有变化,右侧四轴图型没有相应动作,请教这是正确的吗?难道只有装了地磁传感器才能转动吗?
zlliu3_09
发表于 2012-8-9 08:44:34
应该是的吧,yaw方向不影响加速度计的读数
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