zysun20010300 发表于 2012-8-3 10:11:04

咨询CAN总线发送的确认

根据CAN的仲裁机制，数据需要发送到对端设备后返回才能确认数据发送正确。那么我一个手拉手的多设备CAN总线网络，如果1号设备向5号设备发送数据，在经过2号设备的时候就已经确认数据发送正确，还是要等到数据到达5号设备才能确认数据发送正确？希望知道指导一下，谢谢。

rclong 发表于 2012-8-3 10:14:31

CAN是广播式总线
若广播一帧
每个节点是同时收到内容
然后同时确认

davie_dev 发表于 2012-8-3 10:21:54

1,2,5号机不是接到同一条CAN总线吗？还有，CAN的对数据的检查是由发送端自己进行的吧，也就是说1号机向总线发信息的同时，1号机接收总线上自己的信息并进行检查。

zysun20010300 发表于 2012-8-6 08:28:08

理论上是同时收到，但是距离比较长的时候会有延时，近的先收到，远的慢收到。还有它是自己发送自己检查的，但也要发到对端后返回检查啊
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