使用内部ADC确定换相的无刷驱动
本帖最后由 Anteater 于 2012-8-2 23:49 编辑6 NMOS + MOS driver做的三相转换电路，使用6中央对齐互补PWM驱动三相桥，换相检测采用一阶RC采样各相电压，BEMF积分的方式确定六步换相的时间。外围使用PID稳定转速，预计通讯部分使用IIC或者CAN。
DC/DC 的部分可以在12V的输入情况下， 3.3V 达到80+% 的效率。 3.3V的LDO用于ADC的供电和电流放大器
DSP 可以直接编程，因此可以看到转速的变化。
http://www.youtube.com/embed/qezYUZeWw8Q
ARM 的debugger不能实时改参数，只有一个转速，过段时间加入通讯之后就可以了。
http://www.youtube.com/embed/UME-yeM2UiU 愿听其详 请教：BEMF负值怎么处理的？ADC可以支持采样负值？
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