新手求助！！关于AVR控制步进电机
最近学校在做机器人，我在学单片机，，现在的设备有ATmega16 两相四线的步进电机 跟电机一起买的驱动器只需要单片机输出脉冲和方向信号就好了
1，目前我是用的CTC的PWM波当脉冲，，请问这样可以吗，，我就是觉得这样PWM的频率好算，，跟OCR反比
2，启动频率应该怎么搞？？直接一个大频率老是堵转，，网上说的梯形S形加速我不知道程序怎么实现，我用了段这样的：
OCR0=120;
for(i=0;i<100;i++)
{
OCR0--;
for(j=0;j<500;j++);
}
这样从120到20。。但是貌似一点效果也没。。而且直接最后的效果都不是OCR0=20了。。
请教高手啊。。一是用CTC的PWM当脉冲控制步进电机可以吗，，二是启动频率加速那些该怎么用程序实现？？谢谢！！ 步进电机S型的起动力距够用吗？ yamqqqq 发表于 2012-8-2 13:05 static/image/common/back.gif
步进电机S型的起动力距够用吗？
不懂啊，，现在就是空载的时候电机能转起来的频率一负重就跑步起来了，，但是俺需要那个速度，，就是怎么来个提高频率的过程让它转起来，，S形怎么用程序实现啊，， 用梯形曲线会不会好一引起，一开始慢，加量大，又能加速度起来，保证速度，停车的时候慢下来保证停位精度 yamqqqq 发表于 2012-8-2 13:12 static/image/common/back.gif
用梯形曲线会不会好一引起，一开始慢，加量大，又能加速度起来，保证速度，停车的时候慢下来保证停位精度 ...
那梯形的怎么实现？？而且我经常看到别人说转多少步，，怎么能控那么精确？？用CTC的标准方波的话怎么能输出一定个数的脉冲？？ 这个用单片机如何做我就不知道了，用plc到是很熟练！俺也正在学习单片机 至于多少多少步，你先去了解一下步进电机原理！ yamqqqq 发表于 2012-8-2 13:20 static/image/common/back.gif
至于多少多少步，你先去了解一下步进电机原理！
那请问启动频率怎么才能慢慢上去呢，，怎么用程序实现？？ 你外部给他多少脉冲，除于细分数后，他就走多少步！ 本帖最后由 jingwaner 于 2012-8-3 11:38 编辑
CTC 完全可以，启动频率设置为100-200HZ（无细分情况）
开始做的时候，不改变OCR的值，也就是说，不做加减速。正常了以后尝试加减速。 怎么控制他转任意的一个角度啊？？我用这个模式输出几个脉冲，到现在还没有实现，望高手指点，我也是用AVR的
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