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songzm 发表于 2012-7-31 19:32:14

有玩过三相、三线步进电机的朋友吗？进来看看吧~~

根据上面三相电机的时序图，我写了下面一段程序：       
while (1)
        {
        P2_DOUT|=0x80;   //A+，PWMY3
        P2_DOUT&=0xbf;      //B-,PWMY0
        delay();
        P2_DOUT|=0x20;       //C+,PWMY2
        delay();
        P2_DOUT&=0x7f;        //A-,PWMY2
        delay();
        P2_DOUT|=0x40;        //B+,PWMY2
        delay();
        P2_DOUT&=0xdf;         //C-,PWMY2
        delay();
        }


结果，电机竟然是正转两圈又反转两下，彻底无语啊……
啊……啊……
试过用PWM细分，慢慢加速度启动等等方法，结果还是不行~~~
很无语啊…………
我找网上的资料，结果都是三相，四线的步进电机。三相，三线竟然没什么资料，有朋友做过三相，三线的吗，求指导，求分享一下心得！！！感激不尽~~！！~~

songzm 发表于 2012-7-31 19:35:56

没人路过吗？自己顶一下！！

tiancaigao7 发表于 2012-7-31 21:53:12

三项的跟bldc原理一样，而且看你的换向表也和BLDC的相同。因此如果你真的实现了上面的输出，像一个方向转动应该不成问题，你最好用示波器看看你的输出是否有问题

songzm 发表于 2012-8-1 13:20:59

tiancaigao7 发表于 2012-7-31 21:53 static/image/common/back.gif
三项的跟bldc原理一样，而且看你的换向表也和BLDC的相同。因此如果你真的实现了上面的输出，像一个方向转动 ...

有看过了，输出是没什么问题的~~这种线圈的接法，给这样的脉冲，真的没问题？

songzm 发表于 2012-8-1 16:29:47

问题还是没解决啊~！自己再顶一下！！

kelp 发表于 2012-8-1 16:37:30

会不会不是步进电机，是无刷电机。需要在正确的位置换相。

songzm 发表于 2012-8-1 16:39:31

能启动了！驱动芯片是L6205~！但是在细分又出现了问题~我用示波器看它的输出波形，发觉竟然能看到PWM占空比不断变大的波形~瞬间不知道怎么做了！把细分量减少，增加PWM的频率变也没用，只要调一下示波器，又可以看到占空比变大的输出波形了~！那应该怎么细分啊？求解？？？？

songzm 发表于 2012-8-1 17:10:12

kelp 发表于 2012-8-1 16:37 static/image/common/back.gif
会不会不是步进电机，是无刷电机。需要在正确的位置换相。

我的是有刷电机来的，现在能启动了~！{:biggrin:}

songzm 发表于 2012-8-1 17:21:44

本帖最后由 songzm 于 2012-8-2 08:50 编辑

songzm 发表于 2012-8-1 16:39 static/image/common/back.gif
能启动了！驱动芯片是L6205~！但是在细分又出现了问题~我用示波器看它的输出波形，发觉竟然能看到PWM占空比 ...

如果这个PWM输出波形直接给电机，而电机能分辨出来的话，内部不就产生涡流了？难道这些可以解释这样子电机没转动，而驱动芯片效率比较大，发热量相对比较大的原因？懂的解释一下，万分感激！！

songzm 发表于 2012-8-2 18:16:08

P2_DOUT|=0x80;   //A+，PWMY3
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0xbf;      //B-,PWMY0
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT|=0x20;       //C+,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0x7f;        //A-,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT|=0x40;        //B+,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0xdf;         //C-,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT|=0x80;   //A+，PWMY3
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0xbf;      //B-,PWMY0
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT|=0x20;       //C+,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0x7f;        //A-,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT|=0x40;        //B+,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        P2_DOUT&=0xdf;         //C-,PWMY2
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
        delay();
延时时间非常大的时候，发觉按照它的逻辑，走不完7步，坑爹啊。走了5步就开始就很大的震动了，没有走动！！当延时时间改小10倍的时候，它是可以均匀的走完7步的，再走多几个循环也没有问题！但是，这种情况走了两圈后，也开始出现很大的震动！谁能解释一下原因？我用老示波器看输出，发觉输出没什么问题~！

lixingling 发表于 2013-7-6 16:30:52

songzm 发表于 2012-8-2 18:16 static/image/common/back.gif
P2_DOUT|=0x80;   //A+，PWMY3
        delay();
        delay();


我也在调L6205,三相电机，我的是三角形接法，都烧了好几个IC了

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