yebobo 发表于 2012-7-30 09:22:06

关于点光源跟踪的问题

最近在做点光源追踪的那个，到底用光敏电阻好还是用光敏三极管好啊~~受环境光照的影响好大~已经弄了遮光筒了，遮光筒太长，如果光源移动快点就跟不上了，如果太短，受干扰严重，而且好难调啊。还有就是光敏元件的分布问题，怎么实现完全背光到跟踪，大家一起讨论讨论，想把这个架在小车上，实现小车循迹过程追光，或者小车跟着光源走~~~

杨小维 发表于 2012-7-30 15:31:44

你是不是也是在准备TI大赛啊？我现在做的和你的差不多是“坦克打靶”，你们有语音播报模块吗？

NEXEN1106 发表于 2012-7-30 16:10:57

参考光电鼠标

yebobo 发表于 2012-7-30 20:38:12

杨小维 发表于 2012-7-30 15:31 static/image/common/back.gif
你是不是也是在准备TI大赛啊？我现在做的和你的差不多是“坦克打靶”，你们有语音播报模块吗？ ...

是的啊~~我们也是在做那个坦克打靶~~不过没有语音模块。我看官网没说有语音模块呢，，就没有买了，之前没用过啊。

yebobo 发表于 2012-7-30 20:38:52

NEXEN1106 发表于 2012-7-30 16:10 static/image/common/back.gif
参考光电鼠标

好的~~谢谢。现在用了光敏三极管~~效果不错，可达3米。

小黑鱼1148 发表于 2012-7-31 00:59:02

肯定用光敏三极管啊！对光线很敏感的！主要看你怎么放置三极管，以及套筒的长度 角度问题，还有 一天各个时间段光强都不一样

星空tianliang 发表于 2012-7-31 03:18:09

用摄像头采集吧

lindabell 发表于 2012-7-31 07:55:09

这个题目的用摄像头吧，图像处理
炮台这样瞄准杷？？

yebobo 发表于 2012-8-1 08:33:07

lindabell 发表于 2012-7-31 07:55 static/image/common/back.gif
这个题目的用摄像头吧，图像处理
炮台这样瞄准杷？？

用的是MSP430,数据处理不过来~

yebobo 发表于 2012-8-1 08:33:29

星空tianliang 发表于 2012-7-31 03:18 static/image/common/back.gif
用摄像头采集吧

用的是MSP430,数据处理不过来~

你会晕 发表于 2012-8-2 17:13:38

LZ换光敏三极管 动态特性好不

xivisi 发表于 2012-8-2 17:20:02

本帖最后由 xivisi 于 2012-8-2 17:21 编辑

可以黑白的 摄像头芯片这样定位较好如果只有单个感光点只能根据强弱判断

甚至类似于 四象限 PSD 也可以

yebobo 发表于 2012-8-2 19:06:15

你会晕 发表于 2012-8-2 17:13 static/image/common/back.gif
LZ换光敏三极管 动态特性好不

挺好的~

yebobo 发表于 2012-8-2 19:09:39

xivisi 发表于 2012-8-2 17:20 static/image/common/back.gif
可以黑白的 摄像头芯片这样定位较好如果只有单个感光点只能根据强弱判断

甚至类似于 四象限 PSD 也 ...

嗯~多谢指点。但要用msp430单片机,摄像头数据采集很吃力

你会晕 发表于 2012-8-2 20:30:32

yebobo 发表于 2012-8-2 19:06 static/image/common/back.gif
挺好的~

能给个参考的图不，430AD采回来的是什么值呢

yebobo 发表于 2012-8-2 22:46:49

你会晕 发表于 2012-8-2 20:30 static/image/common/back.gif
能给个参考的图不，430AD采回来的是什么值呢

话说。。。没啥图啊。采集回来的是光敏三极管放大后的模拟信号。再AD转换，数字滤波下

doujiang 发表于 2012-8-3 08:42:42

兄弟，你用的哪个型号的？用了几个》

yebobo 发表于 2012-8-3 10:05:13

doujiang 发表于 2012-8-3 08:42 static/image/common/back.gif
兄弟，你用的哪个型号的？用了几个》

3DU33，用了五个

LKL1991 发表于 2012-8-11 17:09:56

yebobo 发表于 2012-8-2 19:09 static/image/common/back.gif
嗯~多谢指点。但要用msp430单片机,摄像头数据采集很吃力

用带FIFO的摄像头，可以很容易采集数据，并显示在TFT屏上面！

奋斗者 发表于 2012-8-15 20:45:35

本帖最后由 奋斗者 于 2012-8-15 20:46 编辑

你硬件电路的驱动芯片是ULN2003，还是L298？你有没有加了PID算法部分？

yebobo 发表于 2012-8-16 12:23:47

奋斗者 发表于 2012-8-15 20:45 static/image/common/back.gif
你硬件电路的驱动芯片是ULN2003，还是L298？你有没有加了PID算法部分？

用ULN2003驱动步进电机。没有加PID的

奋斗者 发表于 2012-8-16 16:29:16

yebobo 发表于 2012-8-16 12:23 static/image/common/back.gif
用ULN2003驱动步进电机。没有加PID的

没有加PID算法，系统应该不是很稳定吧，抖动大不大？

yebobo 发表于 2012-8-16 18:33:12

奋斗者 发表于 2012-8-16 16:29 static/image/common/back.gif
没有加PID算法，系统应该不是很稳定吧，抖动大不大？

转速大了就挺抖的~~转速慢的话挺平稳的

奋斗者 发表于 2012-8-16 19:36:21

yebobo 发表于 2012-8-16 18:33 static/image/common/back.gif
转速大了就挺抖的~~转速慢的话挺平稳的

你课题应该做完了吧，还有些问题想向你请教，你的联系方式可以留个吗？

张许立强 发表于 2012-8-16 21:07:29

我也想要个联系方式 qq号吧

yebobo 发表于 2012-8-17 11:36:33

奋斗者 发表于 2012-8-16 19:36 static/image/common/back.gif
你课题应该做完了吧，还有些问题想向你请教，你的联系方式可以留个吗？
...

请教不敢当啊。交流交流吧。qq582044626,可能需要验证，不行的话我加你

yebobo 发表于 2012-8-17 11:36:49

张许立强 发表于 2012-8-16 21:07 static/image/common/back.gif
我也想要个联系方式 qq号吧

我加你吧
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