F2812控制
小弟刚接触四旋翼，拟用2812做，碰到的问题就是如何捕获发射机信号的问题，看网上都是捕获PPM，我理解是这个意思请大家帮我理解一下对不对，如果不对还请大家多多指教：用外部中断第一次设置成上升沿触发，几下时间T1，第二次下降沿触发记下时间T2，这样高电平的周期就是T2-T1。但咱们需要接受4路PWM宽度，需要四个外部中断引脚，单片机有这么多吗，（2812才3个），小弟用的是2812的捕获功能捕获的，但捕出来的波不稳，电机转速也就不稳，示波器看着，+-0.5%的跳，我的问题就是这个
1，PPM跟PWM有什么区别（略知一点但不具体）
2，我该捕获PWM宽度还是捕获PPM
3，用2812具体应该怎么实现遥控功能
非常感谢大家能给我点建议！ 可以用定时器采集IO状态
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