cemi 发表于 2012-7-26 15:41:49

让两个带编码盘的电机按一定的转速比转动用什么算法？

就是想让小车走直线或者按一定直径的圆圈转圈有现成的算法吗？ 我用两个计数器计算两个电机编码盘发回来的脉冲数，定时的把脉冲数和设定的比例对比， 加入一个比例环节， 但效果很差，请问有没有现成的算法可以参考的？

ahuang227 发表于 2012-7-27 15:19:35

运动控制卡啊。
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