xiaoniubuniu 发表于 2012-7-23 23:00:15

求助：步进电机控制问题

最近搞步进电机问题，头大
需要用fpga控制一块步进电机，用了一块57byg-084，四相混合步进电机。无奈没有说明书，只能闷头瞎搞
驱动器是L298
问题：
1，电机只能在每分钟100转到150转之间转动，有时还失步，速度大了或小了都抖动的厉害，不转，有时响
2，转的时候，扭力特小，手轻轻一碰就停，而且扭力也没有所谓的慢了大快了小，感觉上去150转的时候扭力比100转的时候还大
3，手碰触可能会造成电机转动方向改变，这点最没头绪，按说应该跟相序有关啊，我用的四拍八拍都一样

我觉得按说电机能转动的话就已经说明相序是对的，是不是电流大小有问题
还请诸位高人多多指点，感激不尽

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-7-24 01:04:45

你说的感觉都不可信啊，你那个电机是2相4线步进电机，L298驱动的话电流是2A建议使用24V直流电源。而且你那个转速的话，个人认为力气还行的了，空手是无论如何也捏不住的，298没有细分，低速震动抖动属于正常现象。

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-7-24 01:08:23

1.5A57步进电机来说就是速度上800个人空手也是捏不住的。全新电机1500转挺轻松的，加速度过快就会啸叫堵转

xiaoniubuniu 发表于 2012-7-24 17:47:40

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-7-24 01:04 static/image/common/back.gif
你说的感觉都不可信啊，你那个电机是2相4线步进电机，L298驱动的话电流是2A建议使用24V直流电源。而且你那 ...

我也希望能相你说的那样，可是事实摆在眼前。电源是24v的，相电流用万用表测上去有十一二伏，电流没有测。

xiaoniubuniu 发表于 2012-7-24 17:49:12

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-7-24 01:08 static/image/common/back.gif
1.5A57步进电机来说就是速度上800个人空手也是捏不住的。全新电机1500转挺轻松的，加速度过快就会啸叫堵转 ...

我没有加减速度，直接设定的100多，不知道有影响没
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