yufeng881005 发表于 2012-7-22 09:35:23

有没有用DSPF2812做控制器啊

      刚接触四轴飞椌还不到一个月，实验室只对F2812熟悉，所以处理器就采用这个......我们的思路是先用DSP的CAP捕获功能捕获四路PWM波高电平时间.......再加上传感器实现遥控飞行，下一步再实现自控飞行，不知道这个四路行不行
目前的进度是，刚调好DSP的捕获，已经能捕获PWM宽度了，不过感觉还是有点问题，补的信号不稳定，总是跳，所以电机转的时候转速很不稳，这个不知道是什么原因，所以想请教一下有没有用ＤＳＰ做的，这个捕捉时怎么捕捉的，怎么才能捕捉的很准；
　　能外想请教一下大家用ＳＴＭ，ＡＶＲ，捕获ＰＷＭ是怎么捕获的，捕获的准不准有没有这个问题，因为刚接触这个，所起希望大家能给点指导，非常感谢

learner123 发表于 2012-7-23 17:27:54

不太适合，首先作为商业用，价格太高，和类似产品TMS320F280xx比没有优势
其次，封装都比较大，外围电路复杂，电源就够玩的了
还有，耗电大比不上电机但也是耗电大户。除了速度没有什么特别优势

yufeng881005 发表于 2012-7-25 12:34:29

learner123 发表于 2012-7-23 17:27 static/image/common/back.gif
不太适合，首先作为商业用，价格太高，和类似产品TMS320F280xx比没有优势
其次，封装都比较大，外围电路复 ...

嗯，谢谢啦！

bober 发表于 2012-7-25 20:59:03

计划用28035设计，楼主方案确定了？

robocon 发表于 2012-7-25 21:21:24

嘟嘟，据说电源挺蛋疼的，见他们画过板子

yufeng881005 发表于 2012-7-27 10:59:42

bober 发表于 2012-7-25 20:59 static/image/common/back.gif
计划用28035设计，楼主方案确定了？

方案定了，这几天用开发板，加一个网上卖的miniARHS,用PID调了个俯仰通道的，貌似能稳住，就是有一点抖，但还还有个问题挺困扰我的，就是在遥控模式下怎么捕捉遥控器信号，我用2812补过，但是不稳，总是跳，不知道该怎么办

bober 发表于 2012-7-27 11:51:34

直接用2.4G的通信，不是更方便，省掉PPM信号
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