prince0524 发表于 2012-7-22 01:33:26

请教一个CAN的问题

CAN2.0B中应答错误将使得发送方不停的发送，直到接收到应答信号或者进入bus 0ff
那么其他错误呢。比如CRC错误，接收端判断出现一个CRC错误然后在应答位发送错误帧，发送端是否因此判断应答不正确而重新发送。
位错误的处理是否也是先发送错误帧再重新发送数据帧，直到发送正确
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