新手求救_RT-Thread 1.0.0 PB3作为输入不正常的问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

617036759 发表于 2012-7-21 15:51:33

新手求救_RT-Thread 1.0.0 PB3作为输入不正常的问题

本帖最后由 617036759 于 2012-7-21 15:53 编辑

void Key_Init(void)//PB3、PB4、PB5、PB6配置成输入，作为按键输入，按键按下为低电平。
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;// 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
}

void yd_key_thread_entry(void)
{
while(1)
{
if(!KEY1)//不管按键是否按下，都进入这里。用
// ReadValue= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3);恒为0；
{//只要复位就进入这里。
YDRED = 0;
YDGREEN = 1;
YDBLUE = 1;
}
if(!KEY2)
{
YDRED = 1;
YDGREEN = 0;
YDBLUE = 1;
}
if(!KEY3)
{
YDRED = 1;
YDGREEN = 1;
YDBLUE = 0;
}
if(!KEY4)
{
YDRED = 1;
YDGREEN = 1;
YDBLUE = 1;
}
}
}

上述问题说明：电路板肯定没问题，裸奔的情况下，工作完全正常，一旦使用rt-thread，就为出现上述问题，PB3的按键不管是否按下，芯片接收到的都是低电平，初步怀疑是re-thread 1.0.0系统占用了PB3，但是没法证实，查找程序后，并没有发现，哪里占用了PB3，郁闷死了。请各位高手兄弟帮帮忙，看能否解决，我的QQ号：617036759，有兴趣的朋友可以加一下。共同学习。

aozima 发表于 2012-7-21 16:21:50

1. KEY线程会占用100%CPU。
2. RT-Thread沒有也不会占用I0〈可以检查一下是否有驱动占用〉

tiancaigao7 发表于 2012-7-21 17:29:20

如果仅仅是读取IO口的电平，那么同样一块板子，裸奔的情况下可以，加上了OS肯定也可以。因为硬件没有改变。另外，确实，楼上的线程没有主动释放CPU，这样低优先级的线程无法执行。
你最好开始给出全部的程序。另外，除了key1之外，其他的key都正常？

617036759 发表于 2012-7-23 08:48:43

首先谢谢您了，哈哈，除了按键1，其他三个键完全正常，您可以留下QQ号什么的吗，我好把整个工程发给您。

617036759 发表于 2012-7-23 08:52:24

楼上几位能留下QQ或者邮箱吗，我把程序发给您们，希望您们能抽时间帮小弟看看。

617036759 发表于 2012-7-23 09:58:20

/*
* File    : led.c
* This file is part of RT-Thread RTOS
* COPYRIGHT (C) 2009, RT-Thread Development Team
*
* The license and distribution terms for this file may be
* found in the file LICENSE in this distribution or at
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
*
* Change Logs:
* Date       Author    Notes
* 2009-01-05 Bernard    the first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <stm32f10x.h>

/*#ifdef STM32_SIMULATOR
#define led1_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOA
#define led1_gpio                GPIOA
#define led1_pin                (GPIO_Pin_5)

#define led2_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOA
#define led2_gpio                GPIOA
#define led2_pin                (GPIO_Pin_6)
#else
#define led1_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOF
#define led1_gpio                GPIOF
#define led1_pin                (GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)

#define led2_rcc                RCC_APB2Periph_GPIOF
#define led2_gpio                GPIOF
#define led2_pin                (GPIO_Pin_8)
#endif */
void rt_hw_led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_7) | (GPIO_Pin_8) | (GPIO_Pin_9);
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void rt_hw_led_off(rt_uint32_t n)
{
switch (n)
{
case 0:
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
   break;
case 1:
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
   break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
   break;
default:
   break;
}
}

void rt_hw_led_on(rt_uint32_t n)
{
switch (n)
{
case 0:
   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
   break;
case 1:
   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
   break;
case 2:
   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
   break;
default:
   break;
}
}

#ifdef RT_USING_FINSH
#include <finsh.h>
static rt_uint8_t led_inited = 0;
void led(rt_uint32_t led, rt_uint32_t value)
{
/* init led configuration if it's not inited. */
if (!led_inited)
{
   rt_hw_led_init();
   led_inited = 1;
}

if ( led == 0 )
{
   /* set led status */
   switch (value)
   {
   case 1:
         rt_hw_led_off(0);
         break;
   case 0:
         rt_hw_led_on(0);
         break;
   default:
         break;
   }
}

if ( led == 1 )
{
   /* set led status */
   switch (value)
   {
   case 1:
         rt_hw_led_off(1);
         break;
   case 0:
         rt_hw_led_on(1);
         break;
   default:
         break;
   }
}
if ( led == 2 )
{
   /* set led status */
   switch (value)
   {
   case 1:
         rt_hw_led_off(2);
         break;
   case 0:
         rt_hw_led_on(2);
         break;
   default:
         break;
   }
}
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(led, set led on or off.)
#endif

617036759 发表于 2012-7-23 09:58:36

#include "stm32f10x.h"
#include "rtthread.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
void Key_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;// 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);
}

void yd_key_thread_entry(void* parameter)
{
rt_hw_led_init();
Key_Init();
rt_kprintf("进入key\n");
while(1)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3))
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4))
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9);
}
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5))
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);
}
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6))
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}
}
}

//ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char key_stack[ 512 ];
static struct rt_thread key_thread;
void yd_Key_thread(void)
{
rt_err_t result;
// init key thread
result = rt_thread_init(&key_thread, "key", yd_key_thread_entry, RT_NULL, (rt_uint8_t*)&key_stack, sizeof(key_stack), 20, 5);
if (result == RT_EOK) //线程建立成功，启动线程
{
rt_thread_startup(&key_thread);
}
}

617036759 发表于 2012-7-23 09:59:10

我在版本0.3.0里面，制作了如上更改，但是还是那个问题。

lixun00 发表于 2012-7-23 10:16:55

这是属于调试端口。
要打开这些端口有特殊的限制：
1.端口要重新映射
2.重新映射之前要打开复用功能
3.调试时此端口不能用

617036759 发表于 2012-7-23 10:22:41

TO:linxun00：
大哥，能说的具体点吗，我新手一个。现在比较急，需要急救。

tanghong668 发表于 2012-7-23 10:25:51

楼上的正解，STM32的手册还是需要好好看的

617036759 发表于 2012-7-23 10:45:01

各位兄弟姐妹，谢谢大家了，问题已经解决了，又学到了一点，哈哈，原因是JTAG接口，没有关闭，我用的是SW调试，由于没有关掉JTAG,而JTAG的其中一个接口正好和PB3复用了，我关掉了JTAG就好了。{:lol:}{:lol:}，真是高手在民间呀，谢谢各位了。

zchong 发表于 2012-7-23 10:57:25

高手在文档中

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