自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】
本帖最后由 shaorei 于 2012-7-18 20:42 编辑回来一看加精华了,感谢莫大。
在论坛潜水很久了,应该回馈坛子一下了。
业余时间DIY了一个12通道遥控器,耗时3个月,断断续续,过程中充分体会到了DIY的乐趣。
说说特性吧:
- 12通道,8比例,4开关(另外预留3个通道的硬件资源,软件中未实现);
- CC2500实现2.4G通信;
- 2.4G跳频技术;
- 通信距离号称1Km,未实测;
- 通道参数LCD显示;
- 接收机输出除PWM舵机信号外,还有UART串口输出,方便与控制板连接;
- RT-Thread
放张图片吧,详情请看附件pdf
一段控制舵机的视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI4NjIyODUy.html
7-18更新:
一、原理图:
1. 遥控端:
2. 接收端:
3. LCD驱动板:
4. 按键小板:
5. 128*64LCD Datasheet:
二、源代码:
开发环境是IAR6.4,不清楚低版本能否打开,不行就更新下版本吧,坛子里有。注意不要更新JLink的firmware,更新后有问题。
rx的工程不能选“High"优化,选了之后会有问题,原因待定位。
又是一个夜猫子,顶! 同是夜猫子,顶楼主! 等楼主资料 这个不错,得顶! 好东西,保持关注 这个不错,得顶!厉害 好东西,谢谢楼主分享 保持關注,等代碼 楼主不错,期待中。。。。。。。。 还有外壳的,好。 不错,顶一下。 顶楼主,好东西啊 先留名! 外壳不错。。。。。 关注, 很有兴趣 强烈关注中~~~ 太好了,借鉴参考一下楼主。 借鉴参考一下楼主。 多谢 自己做了FHSS? 厉害呀 这么多朋友关注,代码和原理图晚上回去上传
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端 没玩过模型,纯白菜。请问下那“通道”有什么作用呢?看了很多灰机上边都写四通道之类的字。很好奇~~求科普 12通道,有几个手啊? mark~~~ 期待楼主的距离测试 非常关注,楼主DIY测试距离,哈哈,先顶一个 牛逼啊啊顶一个 测试距离是要驱动电机 不错啊!
跳频感兴趣 {:time:}{:time:}{:time:}{:time:} 好像很强大的样子 这个贴不顶,就对不起自己了!
强力支持楼主! 1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组,但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同,这个rssi值有否实际意义? 期待楼主开源。 fythsg 发表于 2012-7-18 17:24:57 static/image/common/back.gif
1.遥控跳频前有扫描RSSI将空闲频道加入数组,但接收端如何得到相同数组?
2.2.4G每一刻的干扰情况都不同,这个rssi值有否实际意义?
1 接收端会先在0号信道监听,发射端恒保留0号信道,在遥控对象(飞机)未起飞前,由于发射/接收距离近,有一定抗干扰能力,所以0号信道基本能通信成功,接收端一旦收到一包数据,就可以用包里传递的3个信道来监听了;
2 能绕开常干扰源,瞬时干扰源跳频可解决。
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端 帅气到不行了。 STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
资料不多啊,推广也可以做得更好点,之前没听说过这款芯片,看参数好像不错!可惜AD数少了点。 楼主厉害! 好,向楼主学习! 楼主厉害,学习下 下了,顶起先. 谢谢分享!学习中! STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
这种东西要考虑功耗和重量的哦
比如在天上飞的航模,带PA,大天线,电池都要考虑 楼主厉害 哦我也准备做个 先买块微型四柱的板子回来再说。 这个需要顶。。。。。。。。。。。。。。{:smile:} 牛人 顶 牛人呀!我现在很多基本概念都不清楚! 不mark了 DIY很强大 顶!!!!!
楼主强大,学习,学习 这个是真心佩服 leifeng 发表于 2012-7-18 21:23 static/image/common/back.gif
楼主厉害!
相当不错哦! 先顶一下,难得好帖子 价格多少!有种天车遥控器和这个类似 f24-60 looklooktom 发表于 2012-7-25 13:14:04 static/image/common/back.gif
价格多少!有种天车遥控器和这个类似 f24-60
你指的是外壳那种控的价格?
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端 顶,好奥学习。 这个真是好啊,感谢楼主,下载学习。 mark一个 {:lol:}强人,做得非常好! 不错啊,1KM可以啊! 程序附件下载不了啊, STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
用STM32W108,PA芯片用什么比较好 造福论坛呀~~~~这个要顶 想找个传输视频的,分辨率低点都没关系 标记学习 128*64LCD Datasheet,这个都有啊,LZ太贴心了啊,狂顶哦{:lol:} STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
要比就在同一水平下比。加PA的话,难道CC2500做不到遥控距离4000米吗? 有义务顶贴 1km有点夸张吧? 谢谢楼主 本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-8-14 13:17 编辑
STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
你忒厉害了!
距离4000米,够遥,但看不见,板控控个屁!
JQ_Lin 发表于 2012-8-14 12:50 static/image/common/back.gif
你忒厉害了!
距离4000米,够遥,但看不见,板控控个屁!
{:titter:} 说不定上FPV呢 Very good! 好东西啊,多学习~ 不错,支持一下 手头正好有个壳子,想做个遥控,正愁能力不够,大师来了。 STM-32 发表于 2012-7-18 14:28 static/image/common/back.gif
用别的射频芯片,遥控距离可以做到4000米
比如STM32W108射频ZIGBEE芯片
裸片,内部带PA?
最近也打算研究无线遥控,支持 看到好东西就要标记 STM-32 发表于 2012-8-30 10:18 static/image/common/back.gif
裸片不带的。。。。是在模块上加的PA
说说芯片型号吧,让大家都了解下
东西不错。感谢分享
PS:楼主玩那个摇杆的动作真猥琐。。。。{:titter:} 牛~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 顶 收藏~~有空好学习~ 强大,学习 楼主你的遥控器外壳大大的漂亮啊,你是哪里整来的 厉害!!! 这个必须MARK 楼主你的遥控器外壳哪里买的,感兴趣要做一个 好东西,谢谢楼主分享 做的不错,收藏了,谢谢楼主 非常不错,难得啊 非常不错,难得啊 顶,学习学习。 论坛牛人无数 mark~~~~~~~~!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 楼主厉害,帮顶一下。 真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话 距离余量有点小,要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄远点 支持楼主出开源套件 应该还是有一定市场的 本帖最后由 inkfish321 于 2012-10-20 09:57 编辑
最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西,楼主能说明一下你这个跳频的策略,和同步机制吗?我也好比较一下看哪个更适合。 bh4ilp 发表于 2012-10-20 09:45 static/image/common/back.gif
真是高人呀……不过感觉一千米玩固定翼飞机的话 距离余量有点小,要是能改进一下发射机和接收机的话距离弄 ...
没有时间搞套件啊,这仅是我的业余爱好~ inkfish321 发表于 2012-10-20 09:55 static/image/common/back.gif
最近在看nordic的跳频协议gazell,准备做一个东西,楼主能说明一下你这个跳频的策略,和同步机制吗?我也好 ...
我这个“协议”很简单,跟你所说的gazell没法比,如果要求高稳定性,不建议采用我的方法。