fusion 发表于 2012-7-16 23:53:05

用微处理器代替遥控器

我想用另一块STM32板子输出信号（直接相连，不是无线）当作遥控器控制飞控板的PPM信号，请问该怎么做？如果用四路PWM的话四路信号的中断响应貌似会出问题，因为遥控器的四路信号是交替产生的，不会同时产生中断。
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