411298932 发表于 2012-7-16 22:49:34

陀螺仪 加速度计 中立点问题

陀螺仪与加速度计的数据融合怎么弄的？ 是不是要用卡尔曼滤波啊？我下了一个文件，陀螺仪与加速度计的中立点是怎么回事呢？陀螺仪是L3G4200   加速度计是ADXL345的！中立点在这其中充当什么工作呢

红树林下的鱼 发表于 2012-7-24 21:55:12

不懂，帮顶！

976717326 发表于 2012-7-24 22:00:27

不懂，同求解。

阿莫单片机 发表于 2012-8-5 11:26:38

同求解。。。。。。

chliken 发表于 2012-8-28 19:53:47

等待高手解答

Y-Edison 发表于 2012-8-29 20:20:36

1、软件滤波可以用卡尔曼、互补等，也可以用硬件滤波，用2个运放就能实现，效果不会比软件差的。
2、中立点指传感器的常值误差，陀螺仪：静止时数值；加速度计：测量方向在惯性系且无引力场的区域时加速度计的测量数值（从物理学的角度，不知这样说是否通俗）

tdncool12 发表于 2012-8-29 21:30:10


等待高手解答

agnd 发表于 2012-8-29 21:32:51

Y-Edison 发表于 2012-8-29 20:20 static/image/common/back.gif
1、软件滤波可以用卡尔曼、互补等，也可以用硬件滤波，用2个运放就能实现，效果不会比软件差的。
2、中立点 ...

两个运放？求电路图！

Y-Edison 发表于 2012-8-30 22:29:36

agnd 发表于 2012-8-29 21:32 static/image/common/back.gif
两个运放？求电路图！


做智能车时画的

蓝海de梦 发表于 2012-9-2 14:05:20

Y-Edison 发表于 2012-8-30 22:29 static/image/common/back.gif
做智能车时画的

飞思卡尔吧   你是电磁组的吧
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