陀螺仪 加速度计 中立点问题
陀螺仪与加速度计的数据融合怎么弄的? 是不是要用卡尔曼滤波啊?我下了一个文件,陀螺仪与加速度计的中立点是怎么回事呢?陀螺仪是L3G4200 加速度计是ADXL345的!中立点在这其中充当什么工作呢 不懂,帮顶! 不懂,同求解。 同求解。。。。。。 等待高手解答 1、软件滤波可以用卡尔曼、互补等,也可以用硬件滤波,用2个运放就能实现,效果不会比软件差的。2、中立点指传感器的常值误差,陀螺仪:静止时数值;加速度计:测量方向在惯性系且无引力场的区域时加速度计的测量数值(从物理学的角度,不知这样说是否通俗)
等待高手解答
Y-Edison 发表于 2012-8-29 20:20 static/image/common/back.gif
1、软件滤波可以用卡尔曼、互补等,也可以用硬件滤波,用2个运放就能实现,效果不会比软件差的。
2、中立点 ...
两个运放?求电路图! agnd 发表于 2012-8-29 21:32 static/image/common/back.gif
两个运放?求电路图!
做智能车时画的 Y-Edison 发表于 2012-8-30 22:29 static/image/common/back.gif
做智能车时画的
飞思卡尔吧 你是电磁组的吧
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