51单片机解码PPM波 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

济南电子爱好者 发表于 2012-7-7 21:41:46

51单片机解码PPM波

本帖最后由济南电子爱好者于 2012-7-7 21:50 编辑

好久没有来论坛了，这段时间一直在学习USB方面的应用和开发。制作四轴被耽搁了下来。今天利用空余的时间看了下PMM波相关的程序，结合论坛里的程序。利用51单片机成功解码PPM波。
这是我是CY7C68013ADIY的逻辑分析仪采集的冠丽四通控的PPM波，预留两通没有使用。

先说说PPM波，从图上可以看出周期为20ms，冠丽控实际是6通控，但预留两通没有使用。通道的高电平区间为0.765~1.6ms低电平时间为0.395ms
引导波形的高电平时间为10.165ms。

我的单片机是 11.0592MHZ 这样算的话，显示的值应该是706到1491之间，中立位为 1100正好和理论值相符。
这里在提点单片机相关的知识，51单片机是低电平触发中断，我这里用的是while(int0==0)来等待高电平的到来。不知道这样做是否合理，不过实践看来还是可以的。
这里我发程序打包发上来，大家要顶啊。

teraxion 发表于 2012-10-16 21:39:56

好东西必须顶！

fengyiyu1006 发表于 2012-10-16 22:54:31

同分享一个stm32的解码程序，自己写的，但是目前还之能解一个通道，大家可以一起完善……

中断配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //设TIM2输入捕获中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //配置优先级组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;

TIM配置（用的是TIM2）
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStruct;

   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = 0xffff;          // 计数上限为最大
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72;          // 计数器频率
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;                // 不分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct );    // 初始化TIM2的时基单元
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, DISABLE );
   TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

   TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;// 选择通道1
   TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;    // 上升沿触发（根据示波器实验观察结果调整）
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          // 每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    // 通道方向选择
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x5;
   TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct );
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE );
   TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC1 );

中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
   TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStruct;
   if(j==0)
   {
   j=1;
   TIM2->CNT = 0x00;
   TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;// 选择通道4
   TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Falling;    // 下降沿触发（根据示波器实验观察结果调整）
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          // 每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    // 通道方向选择
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x5;
   TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct );
   TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC1 );
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1,ENABLE);
   }
   else
   {
   j=0;
   buffer = TIM2->CNT;
   USART_SendData(USART1, buffer);
   TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;// 选择通道4
   TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity= TIM_ICPolarity_Rising;    // 上升沿触发（根据示波器实验观察结果调整）
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          // 每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    // 通道方向选择
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x5;
   TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStruct );
   TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_CC1 );
   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1,ENABLE);
   }

}

在主函数中： TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

小伙仔小明 发表于 2012-10-16 23:21:45

学习！顶…………

kjspace123 发表于 2012-11-27 09:49:39

顶啊都是牛人

风起发表于 2013-2-3 23:04:17

刚开始学习这方面的东西，如获至宝啊

00superman00 发表于 2013-2-4 20:14:41

PPM信号从哪里引出的

济南电子爱好者 发表于 2013-3-11 12:01:54

00superman00 发表于 2013-2-4 20:14 static/image/common/back.gif
PPM信号从哪里引出的

PPM是直接从摇控器中引出来的

hanshiruo 发表于 2013-3-11 12:49:43

好啊顶

残忆视觉 发表于 2013-3-17 10:48:19

顶，好东西{:tongue:}

wangjt1988 发表于 2013-3-17 12:20:23

fengyiyu1006 发表于 2012-10-16 22:54 static/image/common/back.gif
同分享一个stm32的解码程序，自己写的，但是目前还之能解一个通道，大家可以一起完善……

中断配置

额...有这么复杂么.... PPM能解出一个通道,其他通道顺理成章都可以解出来啊

fengyiyu1006 发表于 2013-3-17 12:48:20

wangjt1988 发表于 2013-3-17 12:20 static/image/common/back.gif
额...有这么复杂么.... PPM能解出一个通道,其他通道顺理成章都可以解出来啊 ...

这是去年写的代码，当时刚接触ppm解码，现在可以读取所有通道的了
方法还是这种，中断和定时器

fengyiyu1006 发表于 2013-3-17 12:49:42

wangjt1988 发表于 2013-3-17 12:20 static/image/common/back.gif
额...有这么复杂么.... PPM能解出一个通道,其他通道顺理成章都可以解出来啊 ...

void ppm_isr()
{
if (ppm_step == 0)
{
TIM1->CCER &= 0XFFFD; //change to raising
   TIM1->CNT = 0;
   TIM1->SR &= 0XFFFC; //clear flag
ppm_step = 1;
}
else if (ppm_step == 1)
{
TIM1->CCER |= 0X02; //change to falling
   buffer = TIM1->CNT;
   TIM1->SR &= 0XFFFC; //clear flag
if (buffer < 2500)
{
   ppm_step = 0;
}
else
{
TIM1->CNT = 0;
ppm_step = 2;
rt_mb_send(&mb_ppm, (rt_uint32_t)&start_ppm); //发送邮箱，告诉线程已经可以开始处理了
}
}
else if (ppm_step == 2)
{
TIM1->CCER &= 0XFFFD; //change to raising
   channel = TIM1->CNT;
   TIM1->SR &= 0XFFFC; //clear flag
ppm_step = 3;
ppm_c++;
if(ppm_c == 6)
{
ppm_c = 0;
ppm_step = 0;
goto end;
}
}
else if (ppm_step == 3)
{
TIM1->CCER |= 0X02; //change to falling
   TIM1->CNT = 0;
   TIM1->SR &= 0XFFFC; //clear flag
ppm_step = 2;
}

end:__nop();
}

wangjt1988 发表于 2013-3-17 14:36:05

fengyiyu1006 发表于 2013-3-17 12:49 static/image/common/back.gif
void ppm_isr()
{
if (ppm_step == 0)

额...都上系统了,厉害,不过ppm采集只用低电平到高电平的边沿就行了,不用在中断里面重新设置边沿(我的天地飞9遥控是这样,直接从模拟器口引出的ppm)

艾儿海绵 发表于 2013-3-18 15:43:40

询问下那个遥控的PPM波怎么引导单片机中啊？

艾儿海绵 发表于 2013-3-18 15:52:07

艾儿海绵发表于 2013-3-18 15:43 static/image/common/back.gif
询问下那个遥控的PPM波怎么引导单片机中啊？

就是具体接单片机的哪个引脚啊？

fengyiyu1006 发表于 2013-3-19 16:37:10

wangjt1988 发表于 2013-3-17 14:36 static/image/common/back.gif
额...都上系统了,厉害,不过ppm采集只用低电平到高电平的边沿就行了,不用在中断里面重新设置边沿(我的天地 ...

由于我没找到接收机的模拟ppm口在哪，所以用或门把所有电平加在一起了
只采集上升沿只能获取周期，怎么判断高电平时间？而且我需要先找到信号头

fengyiyu1006 发表于 2013-3-19 16:38:04

艾儿海绵发表于 2013-3-18 15:52 static/image/common/back.gif
就是具体接单片机的哪个引脚啊？

你用哪个定时器哪个通道，就把信号接入哪个引脚，这个没有限制的

理化狂人 发表于 2013-8-29 00:51:39

谢谢啦{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

sukuanam 发表于 2013-8-29 08:38:49

{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}

TXAM 发表于 2013-9-1 15:31:40

正在研究这个，顶一个

qq949069556 发表于 2013-11-24 16:45:38

谢谢楼主分享

光轮发表于 2013-12-6 00:13:22

顶一个，正在学习

starsun 发表于 2014-1-5 19:59:48

楼主太棒了，

立白洗衣粉 发表于 2014-1-14 09:14:31

似乎3楼的程序不对，在中断服务函数怎么能一直那么替换呢！我看别的书上写的都是定时器自动做了计时功能，你只要调用函数把那个计时器里面的数值拿出来就可以了不用那么麻烦的！

wkman 发表于 2014-1-14 14:11:44

{:shocked:}此 PPM 是啥意思{:sweat:}

mocun 发表于 2014-3-4 14:47:16

很有用，做迷你四轴很实用

vctor、南 发表于 2014-4-16 22:29:03

学习了~~~{:smile:}

yanglei920509 发表于 2014-4-16 22:32:57

mark。。。

sylarwcy 发表于 2014-4-16 23:26:51

我要编码，愁死。。。

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